1、“.....毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计结论本文是对自动扫地机的设计,在查看大量相关文献的基础上,针对自动扫地机的行走机构,红外控制机构,各传感器机构以及主控制系统机构进行了系列的研究设计。本设计是用单片机实现对各模块的控制。并且通过本设计,让我对次单片机及其他所用到的芯片等有了深刻的认识......”。
2、“.....本文分析了自动扫地机的移动方式,针对扫地机的尽量不重复扫和尽量遍历整个房间以及扫地的干净程度的特点,提出了扫地机横向和纵向结合的清扫路径,以及碰到障碍物按照碰撞奇偶次数的不同进行方向不同的转向理念,从而实现扫地机的各种功能。毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计参考文献张西良......”。
3、“.....丛爽,钱辉环广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案机器人技术与应用,郭洪红工业机器人运用技术北京科学出版社,章小兵,宋爱国地面移动机器人的研究现状及发展趋势机器人技术与应用用李磊,叶涛,谭民,陈细军移动机器人技术研究现状与未来机器人高学山,徐殿国,王炎等全方位地面移动清扫机器人机电工程学报王义杰,王书锉等壁面移动自控车驱动系统哈尔滨科学技术大学学报,奇正清洗巨人世界上最大的机器人机器人技术与应用,王巍,灵巧擦窗机器人相关问题研究,北京航空航天大学博士论文,。李玉榕,郭智疆,蒋静坪等著多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用仪器仪表学报......”。
4、“.....具有较强的代表性。性市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳充电座,但是清扫是随机的,不能完全地不多次重复的扫完整个房间。研究的目的和意义自动扫地机将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融台起来,实现室内环境地面的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作法产生高效的清洁路径在清扫结束后,自行回到充电座,补充动力。国内市场上推出了很多自动扫地机,价格不算太贵,可以自动清扫,防止楼梯跌落,通过配置虚拟发射器可以限制清扫的范围。在清扫结束后,可以自行回到在自主能力和工作效率上都有了显著提高。它工作之前,首先进行环境学习,利用超声波测距,与墙保持定的行走距离,在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息,从而决定清扫时间然后......”。
5、“.....被配有高精度激光导航系统。年初,浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究,两年后设计成功国内第个具有初步只能的自主吸尘机器人,与苏州公司合作研发,年系统进行定位,从而完成对大厅地面的往复清扫。松下公司的自动吸尘器可清扫砖地木质地板及地毯地面。世纪年代初美国的公司与工业公司研制出种名为的吸尘机器人,人对工厂车站机场和办公室等宽阔地面进行清扫工作。日本的东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制出了用于车站地面清扫的机器人,通过超声测距传感器,不断探测机器人与墙壁的距离务机器人行业的发展......”。
6、“.....技术现状目前,在些发达国家,早已经开始采用服务机器机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于世纪年代,到目前为止,已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人,集机械学电子技术传感器技术计算的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计......”。
7、“.....机械手控制系统设计的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人,集机械学电子技感器检测电路红外光电传感器检测电路红外光电传感器检测电路接触传感器检测电路继电器控制电路红外控制系统电路看门狗电路驱动系统电路毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计......”。
8、“.....扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电,毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计......”。
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