1、“.....并结合反馈系统与原系统的特点,提出了种解耦的线性关系,以标准化体系,并命名为伪线性系统。随后,个线性闭环调节器运行并将达到较高的控制性能。当在几何领域讨论这些问题时，反馈系统控制方法并不像微分几何方法，其特点是直接，简单，易于理解。主要的问题是怎样在应用软件中获得反馈模型。由于非线性系统是个复杂的系统,所以很难要二〇〇年六月八日星期二求严格解析反馈信号,这甚至是不可能的。反馈系统控制在工程应用中不能达到期望值。作为神经网络非线性逼近能力,尤其是对于非线性的复杂系统,它会是来解决问题的强大工具。反馈系统集成了具有非线性逼近能力的反馈系统......”。

2、“.....这样就可能，运用反馈控制方法去控制个复杂的非线性系统。−反馈系统的控制方法只需要较少的系统信息，比如与系统相关的命令，并且容易获得运行网络的反馈模型。原系统的层叠式的反馈系统,会形成个伪线性系统。然后,个线性闭环调节校准器将工作。异步电机变频调速系统的数学模型和它的反馈性能异步电机变频调速系统提供的跟踪电流正弦脉宽调制逆变器可以表示为非线性模型在两相循环的协调。该模型简化为个非线性模型。如果忽略逆变器的延迟......”。

3、“.....二〇〇年六月八日星期二用矢量模式,得代进公式,得可逆转性分析,得可供选择的状态变量如下输入变量由公式得出结果,得然后雅可比矩阵二〇〇年六月八日星期二作为所以并且系统是可逆的。相关的系统是当变频器运行模式的变化,在矢量磁链的可以忽略的磁链考虑到是恒定,等于等级。原系统简化为个输入和输出系统订立的。根据隐函数定理，公式的反馈系统可以表达为当反馈系统连续连接到原系统时，伪线性复合系统形成类型。网络反馈系统的实现步骤输入与输出的运行样本的采集采样对网络反馈系统的建立是极其重要的。它不仅需要获得原系统的动态数据,还需要获得了静态的数据。参考信号应该包括原始系统所有的工作范围,并确保近似......”。

4、“.....并得到开环响应。第二阶段是混乱信号的输入，当每秒钟出现预处理信号时，随机信号输入,并得到闭环响应。基于这些输入,将得到组得到运行样本。网络的建设静态神经网络和动态神经网络的完美组合将能构建个反馈系统。二〇〇年六月八日星期二静态神经网络的结构是由个输入层的神经元，个输出层的神经元和个隐载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机。第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势......”。

5、“.....采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。二〇〇年六月八日星期二各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。线运行型堆垛机可以实现高速运行......”。

6、“.....应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设上，容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。表立体仓库特征的标志。堆二〇〇年六月八日星期二垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机......”。

7、“.....高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称物流人才的需求已超过万。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力......”。

8、“.....在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。另外，为了更好的模拟货物在自动化立体仓库各仓储单元内存储的物流过程，研究提高物流效率以及堆垛机性能和作业效率方法，许多物流研究中心业纷纷建立起来。山东大学现代物流控制实验中心是目前我国第个现代的物流控制实验室，在物流调度物流控制机械手拣选控制和机器视觉的综合研究和开发应用方面目前处于国内领先地位。图是研究中心的小型仓储系统二〇〇年六月八日星期二图小型仓储系统有轨巷道堆垛机的类型有轨巷道堆垛机可按其结构形式支承方式和运行轨迹等进行分类，般可分为以下几种类型按结构形式......”。

9、“.....立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起制动，并且运行平稳。般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。其结构如图所示。图双立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。二〇〇年六月八日星期二立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差......”。