1、“.....按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种右转控制前进控制刹车控制二〇〇四年六月十七日星期四避障传感器载入数据移出数据循迹传感器载入数据二〇〇四年六月十七日星期四移出数据循迹程序,二〇〇四年六月十七日星期四二〇〇四年六月十七日星期四,右侧标志位测不到物体时，向右转度左侧标志位测不到物体时向左转度二〇〇四年六月十七日星期四替代如果左右两边都有障碍片机中位机和位机的硬件资源复合在起......”。

2、“.....是个具有特殊功能的区。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微连构成多机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广。口口口口二〇〇四年六月十七日星期四为个并行位口。特殊功能寄存器共有个，用于对片内的个功能的部件进行管理控制监视。实际上是些控字节。中断系统具有个中断源，级中断优先权......”。

3、“.....具有四种工作方式。串行口个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来进行串行通讯，扩展并行口，甚至与多个单片机相量运算的中间结果数据暂存和缓冲标志位等，所以称为数据存储器。程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器般容量较小，如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能......”。

4、“.....还可以进行位变量的处理。数据存储器片内为个字节，片外最多可外扩至字节，用来存储程序在运行期间的工作变功能寄存器。它们都是通过片内单总线连接而成，其基本结构依旧是加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。微处理器该单片机中有个位的微处理器，与通用的那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成......”。

5、“.....选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，既按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器﹑打印机﹑﹑转换器等，要设计合适的接口电路。单片机硬件结构单片机是把期四第三章硬件电路设计个单片机应用系统的硬件电路设计包含以为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间......”。

6、“.....是款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第四代单片机的代表。第四代单片机包括了公司发展系列的新代产品。新代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现完善的控制功能为己任，将些外部接口功能单元如﹑﹑可编程计数器阵列﹑监视定时器﹑高速口﹑计数器的捕获比较逻辑等。这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线......”。

7、“.....公司还为这代单片机系列单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的为控制核心，采用工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强......”。

8、“.....智能车有两种控制转向的方式，种是采用四轮双电机结构，前面两个轮子用于控制转向，后面两个控制速度另种是采用三轮双电机结构，前面采用个万向轮，后面采用两台电动机分别控制两个轮子，利用两个轮子速度不同来实现转向。这里设计的简单智能小车采用的是第二种机械结构。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求......”。

9、“.....设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门到达门，停，小车自动计时并数字显示段所用的时间，并声光报警自门外......”。