1、“.....并在很短的时间内融会贯通，考验了自己的学习能力。我明白了坚持不懈的真正含义，是次难忘的课设。通过以上仿真过程可以看出，采用环境下的仿真工具，可以快速地完成个电动机控制系统的建模仿真，且无须编程，仿真直观方便灵活。异步电动机矢量控制仿真实验对于开发和研究交流传动系统有着十分重要的意义，并为系统从设计到实现提供了条捷径......”。

2、“.....宋申明自动控制原理上册哈尔滨工业大学出版社黄忠霖自动控制原理的实现国防工业出版社冯垛生，曾岳南无速度传感器矢量控制原理与实践二〇年六月十四日星期二图坐标系电机模型动态结构图矢量控制系统设计矢量控制系统的电流闭环控制方式思想图为电流闭环控制后的系统结构图，转子模型如图所示。状态变量。二〇年六月十四日星期二状态变量输入变量输出变量在坐标系下......”。

3、“.....定子电流可以直接检测，应当选为状态变量，剩下的三组均不可直接检测或检测十分困难，考虑到磁链对电动机的运行很重要，可以在定子磁链和转子磁链中任选组。在此次设计中以为取五个状态变量。可选的状态变量共有九个，这九个变量分为五组转速定子电流和转子电流和定子磁链和转子磁链和。转速作为输出变量必须选取，其余的四组电压和磁链的旋转变换阵与电流旋转变换阵相同......”。

4、“.....旋转正交坐标系上的异步电动机具有四阶电压方程和阶运动方程，因此需要选静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换阵为对式进行逆变换可以得到两相静止到两相旋转的变换矩阵为中的磁动势矢量图如图所示。图静止两相正交坐标系和旋转正交坐标系中的磁动势矢量旋转正交变换为中的磁动势矢量图如图所示......”。

5、“.....建立坐标系下电机模型首先选取状态变量，旋转正交坐标系上的异步电动机具有四阶电压方程和阶运动方程......”。

6、“.....这九个变量分为五组转速定子电流和转子电流和定子磁链和转子磁链和。转速图中绘出和两个坐标系中的磁动势矢量，将两个坐标系原点重合，并使轴和轴重合。设三相绕组每相有效匝数为，两相绕组每相有效匝数为按磁动势相等的原则......”。

7、“.....应有得到坐标系的状态方程得到旋转角速度得到电磁转矩表达式得到转子磁链表达式式中为同步转速为转子转速为电压为磁链为电流电阻为电感为极对数为转子时间常数且为电动机漏磁系数且为微分因子。表示定子表示转子表示轴表示轴表示同轴定转子间的互感......”。

8、“.....分析和求解这组非线性方程十分困难。在实际应用中必须予以简化，由于直流电动机的主磁通基本上由励磁绕组的励磁电流决定，这是直流电动机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。如果能将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模式，分析和控制就可以大大简化。所以，三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的磁动势相等......”。

9、“.....图三相坐标系和两相坐标系物理模型图静止两相正交坐标系和旋转正交坐标系的物理模型二〇年六月十四日星期二三相绕组和两相绕组之间的变换，称作三相坐标系和两相正交坐标系间的变换，简称变换。图中绘出和两个坐标系中的磁动势矢量，将两个坐标系原点重合，并使轴和轴重合。设三相绕组每相有效匝数为，两相绕组每相有效匝数为按磁动势相等的原则......”。