1、“.....即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后......”。

2、“.....在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。二〇二年四月二十九日星期日的主要功能和应用的主要功能和应用如下开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。模拟控制在工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行控制，如温度压力流量液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是在系统中模拟量控制点数不多，同时混有较多的开关量时......”。

3、“.....另外些产品还提供了典型控制策略模块，如模块，从而可实现对系统的等反馈或其他模拟量的控制运算。定时控制具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器。其定时时间间隔可以由用户加以设定。对于计数器，如果需要对于频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数器。数据处理新型都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等功能，有些还可以进行浮点运算函数运算。通信把作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此是实现工厂自动化的理想工业控制器......”。

4、“.....确定设备。根据需要，确定系统所需的用户输入输出设备。常用的输入设备有按钮开关灯，常用输出设备有指示灯等。根据点数选择合适的类型。设计自动上料系统的梯形图程序，根据工作要求设计周密的梯形图程序，这是核心工作。将程序输入进行软件测试。二〇二年四月二十九日星期日确定接口表口分配表序号名称地址启动按钮门上限位开关料车到位限位开关料车原位限位开关门下限位开关停止按钮炉门开料车前进料车后退炉门关的选型对输入输出点的选择盲目选择多点数的机型会造成定浪费。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高......”。

5、“.....则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信。现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的测量对象以及测量环境合理地选用传感器......”。

6、“.....当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定的重度小，其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可靠性高，抗干扰能力强。配套齐全，功能完善，适用性强。易学易用，深受工程技术人员欢迎。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低......”。

7、“.....可以推动与伺服电机相关行业的发展，具有定的经济和理论研究的价值。本课题设计的目的和意义自动送料系统是当今常见的工业生产设备，由于计算机的发展，使得伺服电机获得了广泛的应用和普及，在许多领域的到应用。伴随着不同数二〇二年四月二十九日星期日字化技术的发展以及伺服电机本身技术的提高，使得其应用领域更广，故自动上料控制有广泛的应用价值。目前比较典型的控制方法是用单片机产生的脉冲来控制电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和接口电路，实现比较麻烦，而且工业现场的恶劣环境适应性差，可靠性不高。基于控制具有设计简单实现方便定位精度高参数设灵活的优点......”。

8、“.....监控方便。因此用来控制伺服电机来实现自动控制，非常有实际价值。主要研究内容课题主要研究的是如何实现要求的功能，在完成硬件接线的前提下，安全稳定的实现控制功能。通过编程，控制系统的整体运行，主要研究对象是程序，认真仔细的编写程序。通过编程软件的自检测功能检测程序是否能正常运行，保证程序的准确性，在实现功能的前提下尽可能是程序精简，保证程序高效运行，减少运行时间，使系统高效工作，达到最节能最高效的工作。二〇二年四月二十九日星期日第章上料系统以燃烧炉为背景进行建模，设计能够进行自动上料的控制系统，实现自动上料的目的，通过的控制来控制电机的正反转，通过上料小车电机的正反转靠控制小车的前进与后退......”。

9、“.....通过行程开关来检测小车的位置，的程序来实现对上料的控制，满足要求的功能，进行了如图的建模。上料系统图图系统图上料小车炉门导轨小车电机炉门电机二〇二年四月二十九日星期日控制要求通过系统图模拟要实现的功能列出如下控制要求按启动按钮炉门电机正转炉门开压下炉门上限位开关炉门电机停止推料机电机正转推料机进，送料入炉到料位压限位开关推料机电机停止延时秒后，推料机电机反转推料机退到原位压限位开关推料机电机停止炉门电机反转炉门闭压限位开关炉门电机停止常闭触点闭合，为下次循环作准备完成次上料后，系统自动停止若按下停止按钮，则完成当前工作后，才能停止工作。本章小结建立并绘制上料系统图......”。