1、“.....所以可以设计个前馈控制器来克服这干扰。设计中被控对象干扰通道的传递函数可以近似为个阶滞后环节式换热器传函为式则前馈控制器的传递函数为式式中。则二〇〇五年六月十三日星期式仿真下图是换热器加入了个干扰后的串级控制系统与换热器的前馈控制系统的仿真原理图。两种控制系统的仿真模型都采用的是常规的模拟控制。图换热器加入了个干扰后的串级控制系统与前馈反馈控制系统二〇〇五年六月十三日星期图换热器控制系统的仿真曲线比较通过人工试探法选择合适的参数进行仿真......”。

2、“.....图中曲线为没有前馈控制其时的仿真曲线，曲线为加入前馈控制器的仿真曲线。由仿真曲线可以看出，常规的模拟控制换热器的出口温度效果不是很理想，都有较大的超调和振荡。所以引入含有实际微分的控制系统。本次设计中采用实际微分控制算式。其仿真模型如图所示二〇〇五年六月十三日星期图换热器实际仿真结构图实际仿真曲线二〇〇五年六月十三日星期适当调整参数可以得到如图的仿真曲线，图中为没有加前馈控制器的仿真曲线，图是加入前馈控制器的仿真曲线。通过仿真曲线的比较，可以看出前馈串级控制系统比串级控制系统要好很多。本章小结本章主要设计了换热器的单回路串级前馈反馈的控制系统......”。

3、“.....通过曲线分析比较出各种系统的优缺点以及分析比较出各种控制算法的优劣。通过仿真曲线的研究，对于换热器温度控制系统，当扰动只在给定值阶跃扰动时，只要用串级预估控制便可以达到较好的效果。基于预估器的控制系统能有效克服大纯滞后对系统稳定性的影响，且实现简单，可靠性好，非常适用于换热器的温度控制系统，对其他工业过程的温控也有借鉴意义。当有反馈不易克服的扰动时，采用实际前馈反馈控制可以达到个较好的效果。前馈反馈控制是将反馈控制不易克服的主要干扰进行前馈控制，而对其他干扰进行反馈控制，这样，既发挥可前馈校正及时的优点，又保持了反馈控制能克服多种干扰......”。

4、“.....因而是过程控制中较有发展前途的控制方式。二〇〇五年六月十三日星期结束语水箱液位控制系统是模拟现代工业生产过程中对液位等参数进行测量控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的实验装置，具有过程控制动态过程的般特性大惯性大时滞非线性，难以对其进行精确描述，这些特性和工业控制过程十分类似，因而成为研究控制理论的理想实验平台。本次设计中不足之处等高级语言相比。不但在数字语言的表达与解释方面表现出人机交互高度致。还具有如下特点这种语言。年的公司推出了交互式模型输人与模拟环境动态系统软件，使得在自动控制系统领域的应用得到很大发展......”。

5、“.....显示出如此旺盛的生命简介矩阵实验室语言是公司于年推出的，它集数值分析信号处理系统控制和图形处理于体，构成了个方便的界面友好的用户环境。在我国，自动控制领域已广泛地应用制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程试验，目的是通过试验进行系统方案论证，选择系统结构和参数，验证系统的性能指标等如果这种试验是在计算设备上实现的，就称为计算机仿真。矩阵实验室能。经过多年的发展，它已日臻完善，在众多控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张地说，分散控制系统是过程控制发展史上的个里程碑。第三阶段是高级阶段，目前正在来到。控制系统仿真的含义控制......”。

6、“.....使系统的可靠性极高，再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式，使得它组态扩展极为方便，还有众多的控制算法几十至上百种较好的人机界面和故障检测报告功司问世，从而揭开了过程控制崭新的页。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术控制技术通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式，按总体分散管理集中的原则，完成对工业过程的操作监视控境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。年，世界上第台分散控制系统在美国公型计算机和高档仪表为工具......”。

7、“.....这阶段的建模理论在线辨识和实时控制已突破前期形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略......”。

8、“.....究二〇〇五年六月十三日星期单容水箱液位控制系统单容水箱数学模型控制方案单容水箱的仿真双容水箱液位控制系统双容水箱数学模型控制方案双容水箱的仿真三容水箱液位控制系统三容水箱的系统建模三容水箱的仿真本章小结第四章换热器温度控制系统仿真研究换热器的数学模型换热器构造及工作原理被控参量的选择被控对象的特性被控对象数学模型的建立单回路控制系统常规控制实际控制系统仿真史密斯预估控制系统仿真串级控制系统二〇〇五年六月十三日星期串级控制系统结构串级控制系统的仿真串级控制系统的预估控制前馈串级控制系统换热器前馈串级控制的数学模型前馈控制规律的实施仿真本章小结结束语参考文献致谢二〇〇五年......”。

9、“.....这里过程是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度压力流量液位成分浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加质量提高和能耗减少。过程控制的发展在现代工业控制中，过程控制技术是历史较为久远的分支。在本世纪年代就已有应用。过程控制技术发展至今天，在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段，它们是分散控制阶段......”。