1、“.....选择国产型反应式步进电机为驱动电动机，机主要技术参数如下相数步距角最大静转矩，转动惯量，最高空载启动频率运行频率分配方式，五相十拍质量，......”。

2、“.....即二〇二年六月七日星期四。本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足，即因为故满足惯量匹配要求......”。

3、“.....机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为，已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度......”。

4、“.....丝杠工作台纵向系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。计算机械传动系统的反向死区假定静摩擦力主要由机床执行部件的重量引起的，则机床执行部件反向时的最大反向死区误差公式式中执行部件的质量重力加速度......”。

5、“.....已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值，导轨的静摩擦力，由式得故满足要求。机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差二〇二年六月七日星二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四四......”。

6、“.....趋势普通机床进行数控化改造的必要性第章总体方案的设计计算参数和技术要求总体方案的拟定进给电机伺服系统的改造设计联轴器尺寸参数运动参数动力参数计算电机功率计算转速第章进给系统的计算横向进给传动链的设计计算计算主切削力计算各切削分力导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算计算滚珠丝杠螺母......”。

7、“.....的轴向负载力最大轴向负载力的计算最小轴向负载力的计算确定进给传动链的传动比和传动级数滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算二〇二年六月七日星期四估算滚珠丝杠预期的额定动载荷估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级确定滚珠丝杠螺母副的规格型号纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母......”。

8、“.....的承载能力校验滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验滚珠丝杠螺母副临界转速的校验滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验计算机械传动系统的刚度计算机械传动系统的刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠与滚道的接触刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度第章驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量单个回转体零......”。

9、“.....的转动惯量的计算折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量加在电动机上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算折算到电动机轴上的负载力矩的计算计算折算到电动就轴上的加速力矩选择驱动电动机的型号选......”。