1、“.....我们可以在设定的误差带以外给个小的积分扰动，使系统既不会因为积分作用而产生较大的超调，同时又由于有个扰动作用而不会在积分区外就达到平衡。在设定的积分区以内仍加个较大的积分系数，便构成了积分分段算法。εε其中，般取稍大于。串级回路控制系统喷吹系统主要是向高炉输送煤粉，细煤粉利用自重从煤粉仓落到喷吹罐中，并用氮气充压。每座高炉都设计有两个喷吹罐，当个喷吹罐装满煤粉并充压到压力设定值后，开始喷煤，喷空后，另个装满煤粉的喷吹罐就与煤粉输送管道接通，经过短暂的过渡，喷空的操作罐开始卸压装煤粉和再充压。为了保证喷吹量的稳定，需保持喷吹罐内压力的稳定，通过调节补压调节阀的开度可保持罐压在设定范围之内......”。

2、“.....通过罐压调节画面设定输出补压调节阀的开度。功能框图见图。在定的喷吹压力下稳定流化氮气量和压缩空气补气量，改变输煤阻力和固气比。人工设定喷吹率设定值和罐压，通过调节补气调节阀来调节喷吹率，补气调节阀根据采执行机构喷吹罐检测装置图喷吹罐调解功能框图样数据，将设定喷吹率与实际喷吹率相比较，当设定值大于实际值时，阀位开大，反之，阀位开小。功能框图见图。阀门的控制分为自动和手动两种方式，在自动方式时，根据自动倒罐的条件，自动顺序开关相应阀门。手动方式又分为单动和联动两种方式，根据工艺要求，单个控制阀门的开关不受其他条件的限制在联动方式下，需在满足联锁保护条件和阀门开关顺序的情况下才能操作......”。

3、“.....提醒操作人员及时准确定位处理。仿真及参数整定串级回路控制系统副回路的整定副回路的系统框图如图喷煤量吨这里阶跃信号选择，喷吹灌的传递函数为带有延迟的阶惯性环节执行机构补气流量喷吹率检测装置检测装置图补气流量调解功能图副回路的系统框图表响应曲线法控制器整定参数经验公式表在此系统中，副回路采用控制，根据表，可计算出相关数据得到的副回路的仿真响应曲线图副回环输出的仿真曲线整定主回路主回路系统框图如图所示因此，高炉喷煤成为高炉炼铁系统结构优化喷煤会降低风口前理论燃烧温度，这样为进步提高风温和富氧创造了条件，促进焦比进步降低......”。

4、“.....以代替部分焦炭提供热量和还原剂。高炉手段，高炉操作人员可以利用控制喷煤量来控制高炉的热状态喷煤后，山于煤比焦炭具有更多的挥发分，从而增加了煤气中氢的含量，煤气还原能力增强，有利于发展间接还原，这实际上也是降低焦比的原因之。般来说，上升的主要原因。从高炉风口向高炉的炉内喷吹煤粉，由于具有和焦炭同样的碳素，可以部分替代焦炭，且低廉许多，从而可以在很大程度降低生铁生产成本。高炉喷煤后，除了焦比大幅度降低外，还给高炉操作增加了个调剂耗，提高经济效益，减少和控制污染。焦炭在高炉内主要有三大作用提供热量还原剂和料柱骨架。焦炭生产过程相对复杂......”。

5、“.....由于资源和设备投资方面的因素，这些年来焦炭价格不断上涨，成为炼铁成本基于计算机系统的系统要素及相互之间的关系业的重要目标。其中，降低焦比，尤其重要。同时国家产业政策对高能源消耗进行了限制，高炉要想在激烈的竞争环境中取得生存和发展，只有努力寻求技术创新和进步，着力降低能进作用。课题研究的意义当前，钢铁冶金行业遭遇到全球性的原料价格上涨，焦炭矿石的价格涨幅惊人，冶炼成本普遍提高，这给高炉炼铁业带来更大的困难。因此，降低冶炼成本成了高炉作系统过程文档数据库人硬件软件图为系统提供良好的控制功能，以达到提高质量，降低成本，对将来的生产运行过程产生指导性意义的目的，因此，在这种背景下，我们提出了本研究课题......”。

6、“.....在以往类似的高炉喷煤自动控制软件系统设计中，没有按照软件工程的思想将工程化应用于整个系统的设计过程，并且不能够有效地应用计算机科学数学及管理科学等原理，构造模型与算法，上述的几方面的要素，即喷煤工艺过程计算机自动控制系统相关人硬件系统控制软件文档及实时数据库等，它是个繁杂的大型控制系统，通过计算机系统，将控制软件数据库及硬件系统等要求有机地结合起完成上述的几方面的要素，即喷煤工艺过程计算机自动控制系统相关人硬件系统控制软件文档及实时数据库等，它是个繁杂的大型控制系统，通过计算机系统......”。

7、“.....在以往类似的高炉喷煤自动控制软件系统设计中，没有按照软件工程的思想将工程化应用于整个系统的设计过程，并且不能够有效地应用计算机科学数学及管理科学等原理，构造模型与算法，为系统提供良好的控制功能......”。

8、“.....高炉喷煤存在手动调节喷煤和自动喷煤两种方式。手动调节喷煤，喷煤量不均匀，造成高炉热制度经常性波动，不利于高炉炉况的稳定及煤比的进步提高，采用自动喷煤技术可实现入炉煤粉量精滩，喷吹均匀，达到稳定炉况的目的，进而为提高煤比创造条件。因此，国内企业结合自身特点，近几年正在逐步实施自动喷煤技术。高炉喷煤系统布置形式大体分为并联罐和串联罐两种系列，并联罐布置形式比较容易实现自动喷吹，国内外都有相应技术，如采用国外技术的有宝钢除三高炉武钢鞍钢等，采用的是荷兰的自动喷吹技术......”。

9、“.....对于串联罐布置形式，国内均是手动喷吹，还未开发出成功的自动喷煤技术。首钢炼铁厂和首秦公司炼铁部高炉的喷煤系统布置形式为串联罐，目前采用手动调节喷煤。由于人工调节喷煤量的误差，首钢炼铁厂喷吹量有时误差达到以上，带来高炉喷煤量的不均匀，严重影响了高炉热制度稳定，不利于高炉产量及煤比的进步提高。这种影响在目前煤比的情况下更加明显。因此，进行串联罐高炉自动喷煤技术研究与开发是非常有必要的。如今，随着业总体水平的提升，软件工程的思想被融入到各种软件开发技术中。而世纪年代开始发展起来的计算机系统工程，是计算机硬件软件数据通信装置数据存储设备规章制度和有关人员的统体。它广泛存在于医疗机械电力钢铁冶金及制造业等领域内......”。