1、“.....边沿触发开中断开外部中断中断子程序是上升沿还是下降沿是下降沿正向显示反向显示是下降沿调速子程序调制波频率控制字送入控制寄存器。正转子程序，反转子程序送匀速升速，送频率送频率频率点频率点，送频率送频率频率点频率点积的低位送指向积的次位送指向指向写入控制参数子程序在工业上，偏差控制又称为控制。这是工业过程控制中应用最广泛的种控制形式，般都能收到令人满意的效果......”。

2、“.....取补码计算存送积的始址计算取取，求补码求压型变频器。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是变频器电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器......”。

3、“.....然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交直交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种电流型过直流环节，不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的，所以不能高速运行......”。

4、“.....方案交交型变频器它的功能是把种频率的交流电直接变换成另种频率可调电压的交流电转换前后的相数相同，又称直接式变频器。由于中间不经，。校验知，过载能力符合要求。方案的选定变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展......”。

5、“.....静止式动机转速式中减速比，本设计中为转筒直径。综上，电动机选用台型定子，转子实际负载持续率为折算后负载功率为所以，初选电动机或型，。又因为，电电动机的效率负载重力负载移动速度摩擦系数，本设计中为效率，本设计中为。由速度图知，电动机的工作周期实际负载功率电动机的效率负载重力负载移动速度摩擦系数，本设计中为效率，本设计中为。由速度图知......”。

6、“.....不但节省了拖动电机功率，而且电机运转时，总有个重料车上行，没有空行程。从而使得电动机总是处于电动状态运行，免去了电动机处于发电运行状态所带来的种种问题。料车机械传动系统示意图如图所示。图料车机械传动系统示意图如图所示，在斜桥顶端主轨道两侧，装有上升的辅助导轨。料车的两对前后轮不同，后轮的轮缘两侧设有内外两个踏面。当料车行到斜桥顶端时......”。

7、“.....后轮则靠外踏面上升的辅助导轨抬起，整个料车以前轮为中心倾动，将料倒人受料漏斗中。料车的运动由卷扬机通过钢绳缆传动。当卷扬机反转时，空料车依靠自重返回，另个重料车上行。这套自动卸料的动作，是完全依靠机械的方式完成的。工作特点料车卷扬机斜车上料机的拖动设备，根据料车运动的工作过程，其工作特点是能够频繁起动制动停车反向，转递平稳......”。

8、“.....范围般为，目前料车最大线速度可达系统工作可靠。在进人曲轨及离开料坑时不能有高速。电动机的选择技术参数为料车载重量最大，额定，卷筒直径，减速机的传动比为，行程。料车在斜桥上的运动分为起动加速稳定运行减速倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加和两次减速。卷扬机的负载机械特性及电动机运行状态分析机械特性料车卷扬机负载是典型的摩擦性负载。运行状态及电机的选择在上述实例中......”。

9、“.....负载最大，以，计算当右小车带载从斜桥底部提升时，钢绳拉力为这时左小车空载从斜桥顶部下放，钢绳拉力为卷筒静力矩为折算到卷扬电动机轴上的负载转矩当右小车带载上升时，电动机的电磁转矩要克服负载转矩才能提升，起动时还要克服定的静摩擦力矩。电动机的电磁转矩的方向与旋转方向相同。故电动机处于电动状态，工作于第象限。当左小车带载上升时......”。