1、“.....已知齿轮宽度为，故取取齿轮距箱体内壁之间距离为，考虑到箱体铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁段距离，取为，已知轴承宽度，大齿轮轮毂长，则齿轮右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环宽度，故根据总体尺寸至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件周向定位输出齿轮与轴的连接采用平键，按由手册查取并选择平键长度为，即选用平键为输入齿轮的平键型号为滚动轴承的周向定位是靠过盈配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径如图所示......”。

2、“.....在确定轴承指点位置时。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图如图所示图轴的弯矩图和扭矩图从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出轴的危险截面。现将计算出的危险截面的及的值如表所示表危险截面的及值载荷垂直面水平面支反力弯矩总弯矩扭矩进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据机械设计手册中的公式和数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取，轴的计算应力为前面选择轴的材料为钢，调制处理，由机械设计手册查得。因此，，故安全。轴承的校核根据设计要求，采用深沟球轴承，只承受径向力......”。

3、“.....取基本额定动载荷，对于滚子轴承基本额定动载荷，通过查阅机械设计手册，得当量动载荷，因为是深沟球轴承，只承受径向力，取两个轴承中载荷较大者，得代入公式计算得满足设计要求。第六章辅助部件的设计计算螺栓的设计螺栓的主要作用钻机螺栓主要作用有连接机架，并起固定整个结构主轴分别由三个个螺栓固定，由套筒进行定位安装采用普通螺栓时，靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩，假设各螺栓的预紧程度相同，即各螺栓的预紧力均为，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相等，并假设此摩擦力集中今后作用在螺栓中心处。为阻止接合面发生相对转对......”。

4、“.....根据作用在箱体上的力矩平衡及联接强度的重要条件，应有式中可靠性系数，取联接摩擦副的摩擦因数，查表得转矩作用半径螺栓个数。螺栓的设计计算及校核由设计计算说明书中可产品抗衡，但价格低廉，在国内占有定的市场。虽然这时期国内水平定向钻的产品已是液压控制，但其自动拖式非开挖定向钻机自行走非开挖定向钻机。连云港黄海机械厂与首钢地质勘察院共同开发了水平定向钻等，北京派普莱非开挖技术有限公司开发了和规格的。第二阶段为研发期。即年代中期以后，原地矿部建设部冶金部等些相关单位，在些小型的自主研发方面取得了些突破和可喜的成绩......”。

5、“.....的技术发展历程主要经历了个阶段。第阶段为技术引进期。即年代中期至年代中期，我国的产业有了定的基础和发展，建立了自己的设计研制基地，并开发出定数量优越性。目前国外的发展朝着大型化微型化硬岩作业机械自动化含自备式锚固系统钻杆自动堆放与提取钻杆连接自动润滑防触电系统等自动化作业功能超深度导向监控等趋势发展。国内的现状目带底盘驱动，机动性能好，设计体现以人为本的设计理念，功能齐全。回拖力，扭矩，性能指标覆盖范围大，功率匹配合理可靠，技术水平含量高......”。

6、“.....总之，国外产品规格齐全，自动化程度高，结构紧凑，地层适应性强，均为履品大都具有以下几个技术特点主轴驱动齿轮箱采用高强度钢体结构，传动扭矩大，性能可靠全自动的钻杆装卸存取装置大流量的泥浆供应系统和流量自动控制装置先进的液压负载反馈，多种电气逻辑控制系统高质量公司德国的公司英国的公司瑞士的公司加拿大的公司和意大利的公司等。目前国外的产品公司德国的公司英国的公司瑞士的公司加拿大的公司和意大利的公司等。目前国外的产品大都具有以下几个技术特点主轴驱动齿轮箱采用高强度钢体结构，传动扭矩大......”。

7、“.....多种电气逻辑控制系统高质量的电子电路系统确保长时间的可靠工现状非开挖水平定向钻机顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。液压油缸进给方式油缸直推式进给方式该方式采用个或多个油缸直接驱动动力头以实现进给回拖动作，其结构如下图所示。优点是传动最简单，无需任何其它中间传动原件，动力头滑架结构简单，便于加工缺点是油缸形成略大于钻杆长度，在大载荷......”。

8、“.....图液压油缸直推式进给机构示意图油缸倍速机构该方式使用油缸通过链轮，链条等中间传动原件驱动动力头，以实现进给回拖动作，其结构如下图所示。动力头的行程与进给回拖速度是油缸的倍，因而被称为倍速机构，该机构使得钻机轴向尺寸小于油缸直推进给方式，在同等进给行程下油缸压杆稳定性不如直推式敏感，钻机适应性更强，其缺点是油缸有效推力只利用了半，传动环节较多，油缸拆卸不便。图液压油缸倍速进给机构示意图马达链条进给方式马达链条回拖式般由对低速大功率液压马达驱动对减速器，由减速器驱动链轮链条，由链轮链条向动力头提供进给回拖力，其结构如下图所示。该机构回拖进给行程不受限制......”。

9、“.....工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。但马达排量和体积都增大了。图液压马达链条进给机构示意图液压马达齿轮齿条进给式液压马达齿轮齿条回拖式通过组或多组液压马达驱动齿轮，与固定于机架的的齿条做相对运动来实现动力头的进给回拖动作，其结构如下图所示。这种结构承载能力强，不受进给长度限制，但液压马达布置在动力头或动力头托架上，因此动力头结构复杂，尺寸大，适用于大吨位的钻机。图液压马达齿轮齿条进给机构示意图非开挖水平定向钻机国内外现状随着我国城市化建设的迅速发展，非开挖技术的应用越来越广泛。非开挖行业作为项新兴产业，在我国方兴未艾。水平定向钻机......”。