1、“.....在卷筒的侧出轴上装有个凸轮限位开关。图起升传动机构组成岸桥起升机构的运行控制起升机构运行过程控制如下采集司机发出的运行指令及速度给定指令。通过程序进行逻辑判断，判断是否满足运行允许的情况。如果程序逻辑判断满足运行允许的情况，接下来要进行的就是起升速度的处理，其处理如下如果不存在减速运行命令，则传动机构按司机给定的速度运行。如果收到减速运行信号，则将速度处理为司机给定速度的。最终，需将这些运行命令，运行速度通过总线传输给变频器，变频器带动电机运行，实现起升机构的运行。程序编写表的编写在编写程序之前，对于变量，由于其在原理图上已定义......”。

2、“.....图表岸桥起升运行程序步骤编写起升允许程序。我们编写的起升允许程序如下图所示图编写起升允许程序步骤二编写起升命令控制程序。当起升机构满足了起升允许，就可以发出起升向上下的命令。如图所示图起升运行命令步骤三编写起升速度的控制程序。在这段程序中当司机在驾驶室把控制电源合上，并发出起升命令，如果有减速命令存在，则将给定值变为原来的，程序如下图所示。图速度给定信号处理步骤四编写起升命令与速度控制程序。以上的程序完成了岸桥起升运行的命令和速度给定的产生，最终我们就是要将这命令与速度给定通过总线传输给变频器，如图是调用了西门子公司功能块库中的个数据传送功能块......”。

3、“.....图升命令与速度控制图总线数据传输岸桥主要机构程序对应的功能以上分析了岸桥起升机构的程序编写，与起升机构的程序类似，岸桥的大车，小车，俯仰机构程序也要处理运行允许，命令与速度给定，数据传输等。为了使整个项目程序结构清晰，我们将各个功能细分，如下图所示是主要机构运行控制的功能，以及用于命令与速度给定传输的总线数据传输功能块图岸桥主要机构对应功能这些功能的作用如下起升大车变频器总线数据传输起升大车变频器总线数据传输小车俯仰变频器总线数据传输起升运行控制大车运行控制小车运行控制俯仰运行控制岸桥辅助机构的运行程序在岸桥上还有些辅助机构需由程序来控制......”。

4、“.....空调的启动，停止控制。风速处理当风速达到警报值时发出信号。指示灯显示控制各个操作站的指示灯。起升编码器位置处理判断起升上下的停止，减速位置等。负载重量处理判断负载是否超过额定。小车编码器位置处理判断小车前后的停止，减速位置等。俯仰编码器位置处理判断俯仰上下的停止，减速位置等。吊具控制吊具在起吊集装箱时的控制，如吊具锁头的开闭功能结合岸桥主要机构，辅助机构动拖运架之据统计，船集装箱中约以上是箱。双箱作业新型吊具的应用，使每次能同时装卸个的集装箱，效率平均提高以上。双小车双箱吊具作业。在台岸桥上除了使用双箱吊具外......”。

5、“.....小车速度已从常规巴拿马型的增加到现在的，并正在向的速度发展。它将带来如拖令小车箱供电电缆如何适应高速度等系列新问题。双箱吊具作业。，增大到现在超巴拿马型的。高速化起升速度从巴拿马型岸桥的，增加到现在的，电动机的功率已经大到，若选为交流电机，则是目前起重用变频电动机的最大规格了，正逼迫电动机列新问题，尤其是司机视线的恶化和因自重加大要求码头承载能力的大幅提高。因此，是难以想象的起升高度，尤其因岸桥安装在码头前沿，对抗风载必须有特殊考虑。自重越来越大。岸桥的自重，已从常规巴拿马型的起升高度的岸桥......”。

6、“.....而今年马士基为埃及码头和美国长滩塔科玛纽约招标的岸桥起升高度虽为，但要考虑有加大到的可能。起升高度的大幅增大，将导致岸桥金属结构强度刚度疲劳等方面出现的系到，以适应排的所谓马六甲型船的需要。力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同时控制各工作机构按照工作要求进行作业。电气设备的功用主要在于由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构控制设备通过各种控制器件和电器元件用来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器凸轮控制器主令控制器变频器接触器电阻器继电器等......”。

7、“.....集装箱桥式起重机门式起重机的种，是专门用来装卸和堆码集装箱的种高效率装卸设备。谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另个是满足电气控制系统本身的制造使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性合理性。后者决定电气设备生产可行性经济性外观等性能。本次设计的起重机为岸边集装箱桥式起重机......”。

8、“.....跨距，两端有效悬臂，可进行到国际标准集装箱的装卸转运及堆放等作业，进行集装箱桥式起重机电气控制部分的设计，电气控制部分采用西门子可编程控制器控制，需画出电气原理图和电气布置，编写梯形图程序，说明工作原理。设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。说明书介绍了起重机的三大工作机构常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。桥式起重机般由桥架又称大车装有提升机构的小车大车移行机构操纵室小车导电装置辅助滑线起重机总电源导电装置主滑线等部分组成。控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用......”。

9、“.....同时由于总线系统的发展，所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本次设计主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计岸桥程序的设计与实现。在这套系统中，控制系统的主要元件是采用了公司的作为主站，作为远程模块站。整个系统通过总线将主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示图以为核心的岸桥电气控制系统图第章国内外集装箱起重机的发展现状与趋势岸边桥式集装箱起重机简称岸桥是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业......”。