1、“.....其基本思想是假定前基波周期中出现的畸变将在下基波周期的同时间重复出现，控制器根据每个开关周期给定与反号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统。由内模原理可知，除非针对每种指令或扰动信号均设置个正弦函数内模，否则无法实现无静差，重复控制利用重复信号发生器内模巧妙地解决了这问题......”。

2、“.....旦系统模型不准，很容易使系统输出振荡，不利于逆变器的稳定运行。重复控制重复控制的基本思想源于控制理论中的内模原理，内模原理是把作用于系统的外部信缺点也十分明显无差拍控制效果取决于模型估计的准确程度，实际上无法对电路模型做出非常精确的估计，而且系统模型随负载不同而变化，系统鲁棒性不强其次，无差拍控制极快的动态响应即是其优势，又导致了其不足，刻的输出准确跟踪参考指令......”。

3、“.....无差拍控制有着非常快的动态响应，波形畸变率小，即使开关频率不是很高，也能得到较好的输出波形品质。但是，无差拍控制的自身态反馈增益。无差拍控制无差拍控制是种基于微机实现的方案，是数字控制特有的种控制方案。它根据逆变器的状态方程和输出反馈信号来计算逆变器在下个采样周期的脉冲宽度，控制开关动作使下个采样时特性和稳定性......”。

4、“.....状态反馈系数的确定大致有两种方法种是根据系统要求给出期望闭环极点，推算状态反馈增益矩阵另种是应用最优控制原理，使系统的阶跃响应接近理想输出，据此确定状统需要多个状态变量反馈，但并不构成分立的多环控制系统，而是在状态空间上通过合理选择反馈增益矩阵来改变对象的动力学特性，以实现不同的控制效果。采用状态反馈可以任意配置闭环系统的极点，从而改善系统的动态特统需要多个状态变量反馈......”。

5、“.....而是在状态空间上通过合理选择反馈增益矩阵来改变对象的动力学特性，以实现不同的控制效果。采用状态反馈可以任意配置闭环系统的极点，从而改善系统的动态特性和稳定性，这是状态反馈控制的最大优点。数字式部件结构牢固，体积小，重量轻，耗能少，易于标准化。提高了信息存储监控诊断以及分级控制的能力，使系统更趋于智能化，系统维护方便。④控制策略灵活......”。

6、“.....但同时也出现了如下问题量化过程的误差使系统性能有所下降，数字处理器采样计算延时带来的变频电源最大占空比受限问题等，这些问题使得数字控制在变频电源性能提高的发挥中受到了阻碍。为了提高数字控制变频电源的性能，国内外学者大都致力数字控制方面的研究，提出了大量卓有成效的数字控制方案单闭环控制早期的逆变控制器多为模拟控制，单纯采用输出电压的瞬时值反馈。采用模拟控制器进行调节......”。

7、“.....不能令人满意。对于要求较高的系统，还没有做到满足系统要求的动态特性和稳态精度。随着的出现，逆变器的瞬时值反馈数字控制成为可能。但是，数字控制不可避免地存在些局限性。控制的精度取决于比例项和积分项，这两项越大控制精度越高，方面逆变器空载时振荡性很强，积分项易产生相位滞后，另方面离散化系统的量化误差也对稳定性产生影响，因此比例项和积分项不能取得太大......”。

8、“.....引入了相位滞后，减小了最大可得到的脉宽，结果势必造成稳态误差大，输出电压波形畸变高。采用高速和高速处理器以及提高开关频率可以定程度上改善数字控制的效果，但实现起来有定困难。并且控制无法实现对正弦指令的无静差跟踪，逆变器系统实际上往往增设外环均值反馈以保证系统的稳态精度。滞环控制滞环控制的基本思想是将给定信号与检测的实际输出信号相比较，根据误差大小改变逆变器的开关状态......”。

9、“.....并将偏差限制在定范围内。这种控制方式的优点是对系统参数和负载变化不敏感，系统鲁棒性好，动态响应快。但它也有明显的缺陷开关频率不固定，运行不规则，给滤波器的设计带来困难当开关频率过高时功率开关器件发热严重。针对其缺点，出现了恒频滞环控制自适应滞环控制等多种方案，其中有些需要精确的负载模型，有些为使输出电压低需要较高的开关频率，有些电路很复杂......”。