1、“.....滚珠丝杠机构体积小重量轻,有利于减轻整个稳定平台的重量及纵横电机的输出扭矩而且丝杠机构本身就具备限位和缓冲功能。毕业设计论文滚珠丝杠机构的精度高,有利于提高整个平台的精度。由于摄像机俯仰范围小,丝杠的有效行程很短,丝杠轴向间隙可以控制。滚珠丝杠机构运动平稳,无颤动,低速运行无爬行,传动效率高,适合小容量伺服电机。由于摄像机的配重较好,俯仰轴所考虑的力矩主要是摄像机迎风时的上下形状不规则所产生的风力矩,加上其他因素,俯仰轴所需的输出力矩为。俯仰电机的输出扭矩应不小于下面公式计算所得η式中为俯仰电机输出扭矩为滚珠丝杠轴向负荷为滚珠丝杠导程等于η为正效率为......”。

2、“.....它直接影响到平台的稳定精度。因此我们采用了直流力矩电机测速机直接驱动的方式。在图中,平台上部由和轴的个摇摆环纵摇横摇组成个平面,这个摇摆环均为高精度随动系统,能快速准确地消除船体摇摆,使摄像机始终保持水平。制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸整体材料的的选择车载惯导平台要求具有较高强度，耐磨性，耐热性及减振性，由于承受较大应力和要求耐磨零件，以及经济适用性，所以选其材料为，该材料为灰铸铁......”。

3、“.....通常选用电机作为稳定平台伺服控制系统的执行元件。目前使用的电机有直流伺服电动机交流伺服电动机步进电机以及直流力矩电机等。根据平台稳定系统低转速大转矩的工作要求，选用直流力矩电机作为稳定平台伺服系统的执行元件。由惯性力矩来确定电机的功率电机种类按工作电源种类工作电源种类工作电源种类工作电源种类划分可分为直流电机直流电机直流电机直流电机和交流电机交流电机交流电机交流电机......”。

4、“.....按用途用途用途用途划分驱动用电机驱动用电机驱动用电机驱动用电机和控制用电机控......”。

5、“.....飞机相对该平台在方位上的偏角反映了航向，飞机相对该平台在水平两个轴向上的偏角反映了俯仰和倾斜横滚。所以稳定平台代替了地空间指向是不变的。例如，些飞机上的惯导系统要求这个稳定平台在方位上要对正北向，在平面上要和当地水平面平行，使平台的三个轴正好指向东北西三个方向。能够实现这要求的，只有陀螺仪，所以也叫陀螺稳定平相关专业人员作学习仿真使用。毕业设计论文本文研究的背景和目的为加速度计提供个准确的安装基准和测量基准，以保证不管载体姿态发生多大变化，平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变，即三个加速度计的高的辨识精度......”。

6、“.....可以直观地看出导航信息的实时变化。此仿真系统可供从事惯性导航系统研究设计的工程技术人员使用,也可以供型辨识时,首先建立了惯性导航系统的误差模型,然后用传统的经典最小二乘方法对误差模型参数进行了辨识,辨识效果不好,经分析原因是系统存在严重的复共线性。因此采用偏最小二乘方法对误差模型参数进行辨识,得到更在实现过程中,为了提高软件的开发效率,在分析比较了几种与之间混合编程方法的优缺点之后,该仿真平台决定采用来实现之间的混合编程。在利用车载试验对惯性导航误差模完成了惯导平台车载试验仿真系统的设计和实现......”。

7、“.....可供用户直观地查看导航信息的变化情况。这问题,实现了惯导平台车载试验的仿真系统,并对惯性导航系统的误差模型参数的辨识方法进行了研究。介绍了惯性导航系统的工作原理和导航误差方程,建立了惯导平台车载试验仿真系统各仿真模块的数学模型。论文重点屋等。平台主要由光电探测器跟踪伺服平台电子设备和惯性元件组成。方位和姿态基准,并实时进行定位导航,引导车辆行驶。该系统由双轴陀螺平台导航计算机电子控制线路里程计等部件组成,各部件之间的可靠性逻辑关系为串联形式。惯导平台是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度偏航角和位置等信息的测量平台。经过多年的发展......”。

8、“.....其中适合车载的惯导平台直是研究是热点。本课题为智能车科研项目的部分，以设计出测量智能车姿态的惯性导航平台为目的，为控制其姿态的研究工作打下基础。惯性导航系统简称惯导系统为种利用加速度计测得的运载体的运动加速度经过运算求出运载体即时位置的导航设备。惯性导航是二十世纪初才发展起来的种导航方法。导航的本意就是引导航行的意思，所以导航就是引导运载体在预定的时间内，按照计划的航线，由起始地点航行到目的地。惯导系统的优点是不受外界干扰，隐蔽性好，能实时提供运载体的三维姿态参数，这些参数都是舰艇与飞机上观测系统和火控系统所必需的。惯导系统由于具有上述系列优点而受到海陆空军，航天和交通运输等部门的青睐和重视。目前......”。

9、“.....惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳定平台，而代之以导航计算机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳定平台，而代之以导航计算毕业设计论文机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。导航系统是根据测得的运载体的加速度，经过积分运算求得速度与位置。为此，必须知道初始速度和初始位置。此外......”。