1、“.....显示故障编码为，经查阅资料，为左后轮故障。为了判断准确，重复路试次，再使用故障检测仪检测，故障编码不变，由此可以判断此故障在左后轮。该车装配的是型，属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给，指令液压调节器来控制制动系统工作。虽然该车出现的是种时隐时现的故障，有时起作用，有时不起作用，认为，出现经检查工作正常，机械部分也未发现异常，进步检查左后轮的轮速传感器，先从外观开始检查，左后轮的插接器不松动，也没有脱落的现象，但传感器内塞满了泥土和杂质。把左后轮的传感器拆下并清洗，重新插接安装，在安装时......”。

2、“.....然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压为毫伏，在标准范围内。安装完毕后进行路试，警告灯熄灭，说明功能恢复正常。故障总结事后经过了解，该车曾在农村的土路上行驶过，由于下雨路滑，两个后轮陷在泥坑中，驾驶员想加大油门冲出来，不但没有冲出来，反而车的左后轮越陷越深，很多泥土和杂质甩到轮速传感器上，由于左后轮传感器堵塞，传感器的输出信号无法传递给，液压调节器得不到的指令，的警告灯就直亮。有时受颠簸的影响，轮速传感器偶尔也会发出输出信号，这时候灯就熄灭了。四的正确使用与维修不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中......”。

3、“.....增强制动效果。但对装有的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。不可随意增大轮胎的直统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道积水湿滑地方或太近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定......”。

4、“.....而使得判断，严重时还会造成事故。点火开关在的位置时，仪表板上的指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于时，恢复正常工作。若指示灯亮后直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。只能使用原厂规定的制动在些顶级的公司中了系统，全世界也有超过的新车拥有此项装置。到目前为止，些中高级豪华轿车，如西德的奔驰宝马雅迪保时捷欧宝等系列，英国的劳斯来斯捷达路华宾利等系列......”。

5、“.....车厂于年庆祝售出超过亿套系统及万套系统，根据欧洲车辆制造协会的调查，今天每辆欧洲大陆境内所生产的新车都搭载年后奔驰公司就正式宣布全车系都将列为标准配备。在此同时，于及年推出的系统仍精益求精，整套系统总重由公斤降至公斤，处理器的运算速度从字节升级到字节。世纪奔驰车厂主要竞争装置了运算速度加倍字节的处理器，该公司也在同年年中庆祝售出第万套系统。到年，美国在轿车上安装已达，延续过去与诞生时的惯例，奔驰级还是首先使用系统的车型年。，再度写下了新的里程碑。该年保时捷车厂正式宣布全车系都已安装了......”。

6、“.....在年推出的改良版系统，除了体积更小重量更轻外，件与中控台电子控制组件内，必须依赖复杂线路连接的设计更改为两组件整合为设计,系统也是历史上第个舍弃集成电路，改以个字节运算速度的微处理器负责所有控制工作的系统，搭载系统的新车数目于年突破了爆炸性成长的临界点，开始飞快成长，当年的系统年度销售量首次突破万套。技术上的突破让在年推出的系统首次将原先分离于引擎室液压驱动组号传送到驱动器对驱动轮般是前轮进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。在年代后期，些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段......”。

7、“.....该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在年被福特公司装备在雷鸟和大陆马克轿车上。七十年代公司从年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原型机，该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发生故障。克莱斯勒公司与本迪克斯公司合作研制的称为的能防止个车轮被制动抱死的系统，在年开始装备帝国轿车，其结构原理与凯尔塞海伊斯的基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动......”。

8、“.....以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统年公司购得的公司股权及领域的研发成果，瓦布科公司与奔驰公司合作，在年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载货汽车上。这年与达成协议，将系统的开发计划完全委托公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件，系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于年底决定将这项高科技系统装置在级及系列车款上。进入年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展......”。

9、“.....博世公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统博世，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系统发展的序幕。尽管博世的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世的控制效果己相当理想。从此之后，欧美日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的系统。八十年代年后，电脑控制的逐渐在欧洲美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。但是在诞生的前年中，系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从到年底，公司总共才售出套系统。所幸第二年即成长到套......”。