1、“.....被反射的波形中存在差别的原因没有被详细地分析，但是被认为是每种材料或者表面形状的声阻抗的差别,。因此，我们相信物体材料可以图样识别与反映出的波形来识别每种物体材料的特征。下步，我们创造有着极大值和级小值的图表，因为从接收传感器获得的多测量数据有着自己的频率组合。这张图被叫为参考数据。图是个参考数据的例子。参考数据是每种类识别的基础。下列方程式用来确定最大和最少的参考数据•最大值•最小值表示在决定于培训用数据的频率方面的指示能力，而表示频率英尺指示能力的标准偏差......”。

2、“.....如果我们假定这些参考数据遵循个标准的分布，让被测量的数据的平均值是，标准偏差是，然后我们得到大约测量的数据的在间隔范围内。通过把极大值和极小值放置在参考数据里，如果培训用数据的数量足够大，几乎所有数据根据反射出的相同对象的波决定的未知波形相信在极大和极小参考数据的范围内被观察到。下步，被创建的参考数据用来对输入数据匹配。在提议系统内，从超声波传感器那里获得的未知波形成数据和参考数据作为二维的数据处理。然后未知的数据属于的种类被对图像数据的模式匹配识别。如果未知的波形数据和参考数据被重叠......”。

3、“.....并且如果未知的波形数据在最大和最少的参考数据中，未知的波形数据被推断属于保存参考数据的种类，并且这被作为识别结果确定。系统配置图是张在这项研究过程中使用的系统的方框图。显示的坐标系统被在测量环境过程中使用。测量的目标位于原点并且在以平面中心为原点的平面中测量。在这些实验过程中，在数字里显示的金属形成的物体是测量目标。测量设备被放在轴的原点上，使用有独立输送和接收的超声波传感器日本陶器制法来进行测量。在图中，超声波传感器被安排有左右接受器和在中心内的输出器。那些目标的反射波两台接收传感器接收......”。

4、“.....位。在之后处理，数据是对识别电路的输入。通过使用两台接收的传感器，因为输入信息的增加，下列效应可以被预测改进识别率不仅是简单的物质识别，而且种类更复杂的结合体如角和测量距离的识别。识别电路被提出的识别方法是个运算法则，在数据匹配过程中，这个法则可以被作为条组合的逻辑电路的硬件来执行。个匹配电路决定着输入数据是否在最大和最少的参考数据内。。它们所产生的超声波的频率功率中断服务子程序，读取时间差，计算距离,结果输出给显示。利用本测距系统测量，范围应在内，其最大误差控制在。超声波传感器为了研究和利用超声波......”。

5、“.....总体定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求执行外部以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来......”。

6、“.....超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可器件，高性能低成本地实现了距离的测定。课题主要内容通过上节介绍我们知道，以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射距离，即。开始计数后，只要传感器收到回波，就立即停止计数，即只有最先返回的超声波才起作用，也就是说超声波测距仪总是测得离传感器最近的物体的距离。超声波测距仪摘要绪论课题背景......”。

7、“.....目的和意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之......”。

8、“.....计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器光电传感器湿度传感器超声波传感器红外传感器压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且测量精度较高。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计水平......”。

9、“.....两种常用的超声波测距方案基于单片机的超声波测距系统基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大整形，控制单片机中断口。其系统框图如图所示。图基于单片机的超声波测距系统框图这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号......”。