1、“.....控制系统流程设计当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如图所示图自动门系统流程图框图说明如下当有人有内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。开始手动自动是否有信号开门通电直流电机正传门碰到行程开关后停止门全开状态延时通过可调延时器实现关门时是否有人经过关门线圈通电，驱动电机反转结束等待时是否有人经过门碰到行程开关后停止门关闭状态是是否否是返回否是是按下按钮门关闭到底门打开到底按下按钮是是自动门在开门位置停留后，自动进入关门过程，关门执行机构被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中......”。

2、“.....应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的等待时间内，若有人员由外到内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。梯形图的设计梯形图编辑注意事项每个继电器的线圈和它的触点均用同个编号，每个元件的触点使用没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边母线上。在个程序中，同编号的线圈只能输出次。在梯形体中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动......”。

3、“.....无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。梯形图以及指令图自动门开门梯形图图自动门延迟梯形图图自动门关门梯形图图自动门过载保护梯形图图自动门开门及延迟语句表图自动门关门及过载保护语句表过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合......”。

4、“.....若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，由于关门限位开关常闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。本章小结本章通过对自动门软件部分的设计，完成了对自动门控制系统的设计。本章主要从工控组态两个软件进行设计的。下部导向系统是门扇下部的负责采集外部信号，如同人们的眼睛......”。

5、“.....控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具动门的组成及分类自动门的组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得到广泛应用。自自动门等。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关......”。

6、“.....按钮方式用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡楼的正门也开始使用了。到了年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如各种用可识别感应器控制的自动专用门......”。

7、“.....自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于可编程控制器，以下统用表示控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司系列为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用芯片与热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。本课题所研究的自动门控制系统......”。

8、“.....加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的自动功能，此设计拓展了的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。第章自动门的介绍本章主要从自动门的研究背景与意义自动门的介绍及起源自动门的组成及分类三个部分来对自动门进行简单的了解。研究背景与研究意义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效的防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今......”。

9、“.....大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是有些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品......”。