1、“.....已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运货物运输更快捷便利。四轴联动简易机械手的结构及动作过程机械手结构如下图所示，有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等组成......”。

2、“.....放气时机械手松开。其工作过程为当货物到达时，机械手系统开始动作步进电机控制开始向下运动......”。

3、“.....然后充气，机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升，另个步进电机驱动横轴开始向前走转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物系统回位准备下次动作。控制器件选型为达到精确控制的目的，根据式中系统泄漏系数，般取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从图上查得......”。

4、“.....还须加上溢流阀的最小溢流量，般取管路复杂，进口有调速阀的，取。预取则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为最大工作压力为从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的......”。

5、“.....动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式，运动速度各动作机构的载荷大小及其性质对调速范围运动平稳性转换精工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。确定液压执行元件的形式进行工况分析......”。

6、“.....拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点......”。

7、“.....液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点......”。

8、“.....确定液压执行元件的形式进行工况分析，确定系统的主要参数制定基本方案，拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图液压系统的注意事项主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何液压驱动机构的运动形式......”。

9、“.....的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取管路复杂，进口有调速阀的，取。预取则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时......”。