1、“.....。计算轴承的径向载荷由计算得知轴承的支反力，，故轴承的径向载荷，。计算轴承的轴向载荷表角接触球轴承派生轴向力的计算角接触球轴承由机械设计得轴承的内部轴向力为故，轴承当量载荷计算当量载荷或的般计算公式式中为径向和轴向载荷系数轴向载荷系数为考虑载荷性质引入的载荷系数。表载荷系数载荷性质举例无冲击或细微冲击电动机汽轮机通风机水泵等中等冲击车辆起重机造纸机冶金机械等强烈冲击破碎机轧钢机钻探机振动筛等，按表，在之间，应在之间取值。由此得，在之间，由教材机械设计查得，由教材机械设计表如上可知，取计算轴承的基本额定寿命式中ε轴承寿命指数。轴承寿命足够大......”。

2、“.....般传动轴的滚动轴承失效形式，主要是疲劳破坏，故应进行疲劳寿命计算。由前面可知主动轴的轴向力所受径向力故轴承寿命合格。本章小结本章主要介绍了轴承的可靠性及寿命计算，为轴承标准件的选择提供依据，这样可以使机械手的加工成本降低，节省资源，降低生产周期，加快了设计的技术更新周期，有利于社会的进步和科学发展。总结总结经过紧张有序几个月的毕业设计时间，我的毕业设计已经顺利完成，在设计的过程中，我学到了很多与设计有关的东西，使我对机械学科的学习方法有了进步的认识，也使我的知识面有了进步的扩充，对我以后的工作也有重要的影响，使我更加热爱机械学科，并对这门科学产生浓厚的兴趣，通过这次设计使我以下几个方面有了很大的提高第，以前学习时我总认为学习机械学科书本上的知识定要学好......”。

3、“.....现在我才发现机械设计方面的东西书本上的东西固然重要，但更重要的是把书本上的东西和实际的生产实践相联系起来这张才能达到事半功倍的效果。第二，机械设计必须把理论知识生产实践相联系，以现有理论分析生产中的东西，使生产中的东西促进我们认识理论。第三，在设计时我们定要有创新精神，特别是原创性的东西，努力培养自己的创新能力，使自己有创新能力的社会急需人才。第四，在机械设计过程中，定要培养自己的动手能力，把现实生产和理论研究联系起来，为国家的装配制造业增砖添瓦。总之，这次设计给我以气压驱动做比较，说明系统的选择。电机驱动可以避免电能变换为压力能的中间环节，效率比液压能和气压能都高，电动系统将电动机测速机编码器减速器组成次加工的壳体中，使得整个电机系统体积小......”。

4、“.....过电机驱动系统有很大的区别，性能上也存在着很大的差异，在这里不对电机系统作更进步阐述，只把电机驱动液压驱的刚度有定的影响，影响系统的定位精度，容易产生爬行压油的粘度对系统有定影响。液压驱动的机械手多应用于传动力矩比较大，传动精度比较低的场合。电机驱动电机驱动系统按照电机驱动方式分为直流电机驱动较频繁的换向相同的驱动力条件下，液压驱动系统的体积比较小重量轻惯性小定位精度比气动高，但比电器驱动低液压系统的泄露对系统的工作稳定性有定的影响压油中混入气体后，对系统零件虑温度对油液体积地影响时，驱动系统的之后几乎没有变化，驱动系统的部件的重量轻惯性小因而他的反应速度快范围大，而且可以无级调速，易使用于各种适用场合平稳，能够使用各种冲击......”。

5、“.....比较各种机器手的特点，选择合适的驱动方式。液压驱动液压驱动的特点有驱动力和驱动力矩较大，臂力可达速度反映较好，因为工作间的反映速度快慢取决于油液的流速和容积变化，所以在不考方式目前机械手的驱动方式有液压驱动电器驱动和气压驱动等多种方式，各种启动方式有自己的特点，在工业机器手中液压气压传动较多。有的机器手才有多种驱动方式并存，机体采用哪种方式要根据工业要求和机器手具数，工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的设计机械手......”。

6、“.....工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的设计机械手。自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择驱动方式目前机械手的驱动方式有液压驱动电器驱动和气压驱动等多种方式，各种启动方式有自己的特点，在工业机器手中液压气压传动较多。有的机器手才有多种驱动方式并存，机体采用哪种方式要根据工业要求和机器手具体特点而定，比较各种机器手的特点，选择合适的驱动方式。液压驱动液压驱动的特点有驱动力和驱动力矩较大，臂力可达速度反映较好......”。

7、“.....所以在不考虑温度对油液体积地影响时，驱动系统的之后几乎没有变化，驱动系统的部件的重量轻惯性小因而他的反应速度快范围大，而且可以无级调速，易使用于各种适用场合平稳，能够使用各种冲击，能够实现各种表较频繁的换向相同的驱动力条件下，液压驱动系统的体积比较小重量轻惯性小定位精度比气动高，但比电器驱动低液压系统的泄露对系统的工作稳定性有定的影响压油中混入气体后，对系统零件的刚度有定的影响，影响系统的定位精开锁机构机械手使用方面的要求事先预定的功能是设计......”。

8、“.....动齿轮传动蜗杆传动开锁机构机械手结构材料选择机械材料选用原则材料的工艺要求零部件材料选择要求本章小结开锁机构的机械手计算机械手零件尺寸及强度计算及校核开锁力的估算机械手爪的受力分析丝杠的尺寸计算齿轮的选择及计算选定齿轮的类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计按齿根弯曲强度设计几何尺寸计算本章小结开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算大端模数其他参数本章小结开锁机构机械手轴设计初步估算中间轴的最小直径求轴上的载荷画弯矩图转矩图按第三强度理论进行强度校核校核轴的疲劳强度轴的疲劳强度安全系数校核轴的刚度校核蜗轮蜗杆的计算及校核本章小结轴承选取与寿命计算初选轴承型号计算轴承的径向载荷计算轴承的轴向载荷轴承当量载荷计算计算轴承的基本额定寿命本章小结总结致谢参考文献绪论绪论研究的目的和意义小区管理最为重......”。

9、“.....现代居住的格局，邻里之间的来往越来越少，家庭生活隐密性封闭性越来越强。所以说，防盗门成为生活中不可缺少的部分。现在般居民住宅的主要防盗措施仅限于防盗窗防盗门，虽有定的防盗作用，在灾害发生的情况下，使逃生更加困难。目前家用防盗门和办公室防盗门大多数为手动打开，为了更加方便人们的生活，特此设计了防盗门自动开锁机构，利用机械手来代替人力，通过机械手爪夹持门把手，由限位开关控制旋转角度，带动门把手旋转定角度，再由机械手腕部的左右摆动拉动门打开，从而实现开锁开门的目的。自动防盗门开锁机构的机械手设计自动防盗门开锁机构的机械手设计开锁机构机械手整体的设计要求对开锁机构机械手使用方面的要求事先预定的功能是设计的基本要求，好的使用性能指标是设计的主要目标另外，操作使用方便......”。