1、“.....其中，单片机控制焊接过程，键盘控制输入参数，动态显示操作当前状态。平面运动控制系统由三部分构成单片机驱动器步进电机。单片机用于将运动指令下达给驱动器，同时检测和显示运动状态，运动控制器根据主机的运动命令对各轴电机驱动系统发出脉冲方向命令，并对口和其他信号进行管理。驱动器的作用是根据控制器发来的脉冲方向指令控制电机线圈的电流以及相应的电磁场和电磁力矩，从而使得电机转轴执行与脉冲方向指令相对应的转动，步进电机配步进驱动器。执行电机在驱动器的推动下，通过转轴的旋转来控制机械装置运动轴的位置和速度。结构框图硬件系统主要由中央处理单元反馈单元焊接单元按键控制单元显示单元五个部分组成......”。

2、“.....无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。精度级别的选择滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用类即机械手册中提到的传动类，其精度级别般可选级周期偏差在丝以下，级或级，其总长范围内偏差般无要求可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工。因而，价格较低建议选......”。

3、“.....则要选择类即机械手册中提到的定位类，精度级别要在级精度依次降低，其中级价格很贵，般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用非母机，而级在高精度机床中用得最多最广，需要很高精度时般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅因级的任意行程的偏差为，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好。规格的选择首先当然是要选有足够载荷动载和静载的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时重点，如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副冷轧的不需要考虑长径比，要估算长径比丝杠总长除以螺纹公称直径的比值，但因长度在设计时已确定......”。

4、“.....原则上使其长径比小于，理论上长径比越小越好，对类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜。所以规格越小不等于越便宜。预紧方式的选择对于纯传动的情况，般要求传动灵活，允许有定返向间隙不大，般为几丝，多选用单螺母，它价格相对便宜传动更灵活对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择大概字左右。第章自动点焊机构总体设计设计原理轴和轴采用丝杠传动轴采用丝杠加导为轴上面竖着的为轴都用点动机带动。实现定位实现点焊将上图轴上的物体画红圈的换成焊头。焊头是装上弹簧有缓冲等。防止撞坏工作台就行。滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定......”。

5、“.....本课题的研究设计内容及方法下面的丝杆为轴上面横着的重构自动点焊机系统。下面为当前些人所做的研究等人建立的自动点焊机库，将模块分成模块单元连接器连杆模块主关节模块和末端关节模块四类年等提出了种具体的情况来设计专用自动点焊机，称之为固定结构的传统自动点焊机，其运动特性使特定自动点焊机仅能适应定的范围，不利于自动点焊机的发展。解决这问题的方法就是利用关节模块和连杆模块，根据具体的要求开发可息融合技术以面对更为复杂的焊接任务由于控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展，这也将是自动点焊机的控制所采用。自动点焊机机构设计的研究现状及发展趋势在当前......”。

6、“.....也就是说自动点焊机的自主性还很低，基本上还不具有自主的运动规划能力。未来的发展趋势为三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪，因为与图象处理方面相关的技术得到发展采用多传感信的位姿到待焊状态在焊接过程中能够进行横向大范围的实时焊缝跟踪。当前绝大多数自动点焊机还能焊缝跟踪，焊前必须通过人为的方式，把自动点焊机放到坡口附近合适的位置，并且通过手动将自动点焊机本体十字滑焊机该自动点焊机的焊炬跟踪精度可达，能够满足实际工程应用。上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接自动点焊机该自动点焊机在焊前，小车能够自动寻找焊缝并经过轨迹推算后自动调整小车本体和焊炬的焊机该自动点焊机的焊炬跟踪精度可达，能够满足实际工程应用......”。

7、“.....小车能够自动寻找焊缝并经过轨迹推算后自动调整小车本体和焊炬的位姿到待焊状态在焊接过伤害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作。防止了些化学物品对人类的伤害。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接喷涂搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。点焊机是按照给定程序轨迹和要求实现自动移动焊接的操作的自动机械装置......”。

8、“.....本文对多工位点焊机利用的控制进行了详细的研究。点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。点焊机是由焊头点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度选题的意义通过完成该课题，即设计出自动点焊机及对其进行运动学分析，能够解决在焊接过程中焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量......”。

9、“.....故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设计方面的研究现状及发展趋势关于运动学分析的常用方法。自动点焊机的研究现状及发展趋势这里所设计的自动点焊机为有轨自动点焊机，只是现有的自动点焊机技术在焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的自动点焊机技术有相当的发展。随着工业水平的发展，重要的大型焊接结构件的应用越来越多，其中大量的焊接工作必须在现场作业，如大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑......”。