1、“.....支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作合成弯矩图作转矩图求当量弯矩校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。二行星轮系减速器齿轮输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件齿轮轴选用钢正火,由参考文献四表查得强度极限......”。

2、“.....又由式得取直径确定各轴段的直径轴段外端直径最少考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定,。按设计结果画出轴的结构草图见图校核轴受力分析图见图图受力分析图水平面内弯矩图垂直面内的弯矩图合成弯矩图转矩图圆周力径向力法向力作水平面内弯矩图。支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图......”。

3、“.....故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。第八章结论本文是关于自动洗衣许用弯曲钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考动强度计算及校核行星齿轮弯曲强度计算及校核选择齿轮材料及精度等级中心轮选选用钢正火，硬度为，选级精度......”。

4、“.....硬度大，强度为内啮合齿轮副中心轮行星轮内齿圈模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽高中心距四行星齿轮传中心距对于不变位或高变位的啮合传动，因其节圆与分度圆相重合，则啮合齿轮副的中心距为为外啮合齿轮副齿宽参考三表选取内啮合齿根圆直径齿根高内啮合齿根圆直径齿根高齿宽参考三表选取中心距对于不变位或高变位的啮合传动，因其节圆与分度圆相重合......”。

5、“.....硬度为，选级精度，要求齿面粗糙度行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件，硬度大，强度钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式得出如则校核合格......”。

6、“.....由表得由图得由参考文献三式可得查参考文献二表可得所以有关系数和接触疲劳极限使用系数查参考文献二表选取动载荷系数查参考文献二图可得齿向载荷分布系数对于接触情况良好的齿轮副可取齿间载荷分配系数由参考文献二表查得行星轮间载荷分配不均匀系数由参考文献二式得由参考文献二图得所以为啮合的损失系数，为啮合的损失系数，为轴承的损失系数，为总的损失系数......”。

7、“.....保证中心轮内齿轮和行星架轴线重合同轴条件为保证行星轮与两个中心轮般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上......”。

8、“.....传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。第四章传动系统的方案设计传动方案的分析与拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求......”。

9、“.....拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。例如图所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。图周转轮系中心轮行星轮内齿圈行星架第五章行星齿轮传动设计行星齿轮传动的传动比和效率计算行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件主动件从动件齿轮固定时图，型传动的传动比为可得输出转速行星齿轮传动的效率计算η为啮合的损失系数，为啮合的损失系数......”。