1、“.....排球的运动过程相对复杂，先做如下的简单推理说明。先假设，即右边的主动摩擦轮的转速比左边的主动摩擦轮的转速要快，如图所示。图主动摩擦轮的转速不同排球也是从初始位置即与两主动摩擦轮相切的地方进入挤压区，因为所以排球刚进入挤压区时受到右边摩擦轮的冲击大于左边摩擦轮，将使排球在前进的同时有向左运动的趋势，故经过短暂的时间后，排球的球心会随着排球运动向左偏定的距离。从排球开始进入挤压区到整体全部进入挤压区这个过程中，排球受到的挤压力是右边的摩擦轮大，可以推出排球受到的摩擦力也是右半部分的比较大。这里做下简化处理，由定轴转动的微分方程可得其中为排球的转动惯量，得出排球有逆时针方向的角加速度......”。

2、“.....排球在大小不等的摩擦力的作用下是既有沿着皮带传动方向上的滑动，又有绕球心的逆时针的转动。随着时间的推移，抛球完全进入皮带挤压区后，速度达到定值时，排球将可以看成与皮带是个整体起运动，即不出现排球在皮带上的滑动，但由于排球两侧与皮带相接触的部位受到的瞬时速度，所以排球还是得绕球心转动。最终从从动轮上发射出球时的排球的状态分析如图所示。图排球最终出球时状态根据理论力学中的求物体速度的基点法的计算方法得到其中线速度，，相对速度。所以那么球心的速度排球射出的速度为两从动轮线速度之和的半，且有定的角速度旋转，排球为右旋排球......”。

3、“.....球有向左偏转的情况，经过挡板的撞击反弹后最终排球是以上旋形式发出。两带传动传动比不为的时候排球的速度分析如图所示，假设此时带传动比不为，而带传动的传动比为，他若两传送带均竖直放置，则由下往上看，两个带传动之间的皮带的距离会越来越窄，排球在两皮带中被压缩的程度也越来越大。所以，为了防止排球的损坏或疲劳，两带轮之间距离不能远小于排球的直径，即带传动的传动比不能很大，粗略估计。假设两主动摩擦轮的转速相同，排球在运动中的速度变化与排球在传动比为的带传动中的情况大致样，只不过在起始条件相同的情况下，排球受到摩擦轮和皮带的挤压力比后者更大些。图传动比不为时的情况小结从上面的推导可以得出......”。

4、“.....排球的最终出球速度与传动带的速度相同若中心距较小，则排球还没有被完全加速到传动带的速度时即被甩出，排球的最终速度与均有密切的关系。当中心距时，就是摩擦轮式发球器的情况，显然排球还没到完全被压缩时就被发射出去了，出球速度相对就偏慢了些。得出发旋转球的规律就是如果发球器右边的主动轮的转速高于左边主动轮转速，排球最终以右旋的方式出球，反之即以左旋方式出球。与摩擦轮式发球器相比，带传动式发出排球的角速度更加稳定，适当增大两主动轮的转速差，排球的角速度会越来越大，即发出的排球更转。为发球器选择带型号及参数翻阅机械零件手册，了解到普通带而对于窄带，......”。

5、“.....导套中有夹板控制钩导向轴限位块导向盘端盖导向盘与端盖轴线位置钻孔，与击球杆是孔与轴的配合，采用间隙配合，以便使击球杆在套筒内能前后自由滑动。法兰盘也是用螺钉与导套以及套筒进行连接，在其中心轴线位置钻孔，与击球杆是孔与轴的配合，采用间隙配合，以便使击装在挡块的后端，这样当击球杆击完球后，挡块对端盖不会有太大的冲击。挡块是用来压缩弹簧的，挡块并不与套筒的内壁相接触，以免增大摩擦甚至在套筒内卡死。端盖用螺钉与套筒连接，这样方便于装配在其中心定位置时，控制钩就把钩盘钩住，来传递压缩弹簧的力。考虑到装配的关系，前端的击球头和击球杆用螺纹连接，尾部的钩盘和击球杆用螺钉连接......”。

6、“.....缓冲弹簧安装在挡块的前端，击球弹簧安端盖与挡块之间。击球杆由三部分组成，前端是击球头，其材料用橡胶制成且形状大小可变换，其目的是用来改变击球的方向和速度。中部有挡块，固联在击球杆上，其作用是用来压缩弹簧。尾部是钩盘，当控制钩运动到柄滑块机构，如图所示。图谢方平等人发明的发球器这种发球机构主要结构特点是套筒是用来安装弹簧及击球杆的装置，其两端分别有端盖和法兰盘，击球弹簧安装在击球杆中部的挡块与法兰盘之间，缓冲弹簧安装在度差，飞轮与排球之间存在滑动摩擦力，并在该摩擦力作用下，排球向上加速，直到排球脱离飞轮边缘。湖南农业大学谢方平等人也在年进行排球发球机的研究......”。

7、“.....该发球机的发球机构是曲个结构由两个飞轮和个推动排球上下运动的托盘组成。飞轮驱动采用变频电机直联的方式，托盘升降采用电磁铁直接驱动的方式。发球过程中，计算机指令控制电磁铁驱动托盘推动排球向上运动与高速旋转的飞轮接触。由于速配合设置的滑块构成，发球器支撑在滑块上，滑动导轨及水平丝杆沿着与发球挡板的悬臂方向平行的方向设置。作用。排球是项攻防两重性的体育运动，由于其运动特点与比赛规律，要求运员能掌握全方面的技术。而目前通过人工发球来完成的日常训练已经不能满足运动员的训练需求。人工发球达不到国际水平，而且会随着人体力与情绪的下降，发球质量也会下降，训练效果得不到保证，因此研究能够代替人工发球......”。

8、“.....国内对排球发球机的研究已有段时间，也有多项研究成果，但是总体来看国内的研究仍然处于样机的状态，并没有向产品转变。目前国内市场上也没有找到相关的产品。排球是项具有较高技巧性的运动。在大多数比赛中，比赛规则要求运动员轮换位置，因此任何位置的队员都会参与防守与进攻，这就要求排球运动员对全面地掌握各项基本技术。排球技术包含两类有球技术，有发球传球垫球扣球和拦网等二无球技术，包括准备姿势移动起跳和掩护等。排球技术由步法和手法结合，并与躯干视野和球场意识相互配合，融为体。训练方法是否正确，在很大程度上影响着排球队的训练效果，排球日常训练中运用的训练方法主要有几种重复训练法......”。

9、“.....并不断提高。多次重复有利于形成条件反射。变换训练法，即变换不同的训练方法与手段来解决项技术，可以使队员更全面地解决同问题。串联训练法，训练中将各项技术有机地结合起来，使运动有效地适应比赛。综合训练法，把两项及两项以上的技术与战术系统结合起来训练，在各种对抗条件下进行训练。多球训练法，用多球进行项技术训练可以增加训练的密度难度与节奏，能有效提高效果。对抗训练法，有定基础后可以采用对立面的训练形式。竞赛训练法，采用双方有胜负的模拟比赛，对运动员在比赛场的正常发挥有及不良情绪的克服有特殊意义。模拟训练法，模拟比赛可能出现的各种环境，对运动员适应能力的训练方法......”。