1、“.....其他的都置为白色。由于弹孔的灰度级位于黑靶区和灰白背景的灰度级之间，所以在灰白背景和黑靶区的过渡地区也会出现类似弹迹的灰度。这此细小的轮廓线都不是我们需要的，必须抹去。由于这此线条的像素宽度小于弹孔的宽度，所以可以对图像进行二重开运算以除去这此干扰。之后再利用求物体重心的方法，得到弹孔中心的坐标值。将每次射击前后的两幅图像进行异或运算另种获取弹迹的方法足将每次射击前后的两幅图像进行异或运算。具体算法为先判断射击前后的两幅图像是否完全吻合，如果不吻合，则系统自动提示出错。如果完全吻合，则系统开始同时对射击前后的两幅靶图像进行扫描，井比较两幅图像同点的灰度位，如果同点的灰度位相同，将暂存图像中的这点置为白色如果不同......”。

2、“.....由于射击之后的靶图像除了弹迹点之外，其它各处的灰度位没有发生变化，只有弹迹处的灰度位与上幅图的灰度位相比，发生了变化，所以弹迹处被置为黑色，而除了弹迹点之外的所有区域均被置为白色。这样，经过异或运算之后就得到了弹迹图。总结与展望总结在实弹射击训练和比赛中，目前主要依靠人工报靶，人工报靶不但效率低精度低可靠性差，而且存在安全隐患。本文正是以此为目的和突破点，对自动报靶进行了研究，研制了套基于图像处理技术的军用自动报靶系统，解决了这问题。随着研究的日益深入，对于自动报靶系统已经涌现出很多卓有成效的方法。由于技术和成本的原因许多方法并没得到广泛使用。其中，由于图像处理技术的发展和计算机运算速度的不断提高，图像处理技术研究和应用的领域正在迅速的延伸......”。

3、“.....但过去的系统大多是面向运动类圆形靶设计，没有针对胸环靶做特殊的研究，已经开发出来的些军事训练用自动报靶在识别算法上也没考虑靶场条件和军事射击特点，算法过于简单，因此识别率不高。本文正是以此为目标，将数字图像处理技术应用于军事训练自动报靶过程中，探寻了此有针对性的图像识别算法解决了上述问题并进行了相应的仿真，其识别结果基本达到了人的视觉水平。文中对靶图进行二值化细化边缘检测等操作大大提高手工选取控制点的准确性。将图像减影技术用于弹点的准确分割，该技术不仅消除了靶环线数字和旧弹孔等的影响，而且使得弹点分割不再受自然光照的影响，使以固定阈值二值化靶图像，将弹点作为唯对象物分割出来成为可能......”。

4、“.....是使本自动报靶系统能够发挥工作效能的技术核心。另外为了提高识别精确度，在弹孔识别前采用了形态学滤波方法，能有效去除背景和前景中的干扰及恢复弹点基本形状。系统，克服了这些缺点，并提高了射击效率，能够实现通信程序对视频采集卡进行靶图图像采集程序图像处理程序，包括靶图校正靶心及环线识别弹着点识别等主机与弹着点显示电路通信程序弹着点显示控制程序靶场系统管理程序基于图像处理孔和环线的位置关系，代人公式计算得出射击成绩，通过串行接口将弹着点参数传往对应的显示屏进行显示，同时完成成绩统计工作。软件设计系统软件设计包换以下几个部分视频切换控制程序视频切换电路与主机串口与处理，包括消除噪声灰度化图像几何校正等步骤，将靶纸图像处理成信噪比较高的数字图像......”。

5、“.....分别进行弹孔识别靶心识别和靶环线识别，得到弹孔位置和环线的各项几何参数，包括靶心环线半径。最后，根据弹幕显示或者打印结果。系统的判靶流程首先，由摄像头拍摄靶纸图像，得到靶纸的视频模拟信号，经多路视频切换电路，通过条视频信号线分时将各靶图视频得到的靶纸的数字图像。计算机提取其帧数字图像后，在进行图像行弹着点显示，然后再远程控制视频切换电路传送下靶位的视频信号。上述过程在各个靶位循环而独立的进行，直到改组射击人员完成射击，中央处理计算机将改组人员的姓名序号射击成绩等进行汇总保存，同时通过大屏经视频多路复用选择电路，在定的时间间隔内传输靶位的视频信号，计算机通过视频采集卡采集到该靶纸数字图像，即对其进行图像处理弹着点识别......”。

6、“.....整个系统的工作流程是首先启动各硬件电路，系统初始化后处于等待状态，等射击人员进入射击位后，进入射击程序，开始启动视频切换电路。视频切换电路将各摄摄像机拍摄得到的靶图视频信号，能以弹着点屏幕显示方式向射击人员显示弹着点位置。统计记录靶场各种数据，如参加训练总人数，当前射击人员姓名，所在班组，已射击发弹序当前发序号当前环数，总环数等。能完成系统远程串行通信及远能以弹着点屏幕显示方式向射击人员显示弹着点位置。统计记录靶场各种数据，如参加训练总人数，当前射击人员姓名，所在班组，已射击发弹序当前发序号当前环数，总环数等。能完成系统远程串行通信及远程控制的实际使用要求......”。

7、“.....系统初始化后处于等待状态，等射击人员进入射击位后，进入射击程序，开为适应科技强军的需要，国内有许多单位对此进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。这此产品按其功能的实现可以分为声电定位自动报靶系统半导体电子靶系统基于图像处理技术的报靶系统。基于图像处理技术的自动报靶系统随着图像处理技术的发展和计算机运算速度的不断提高，数字图像处理技术，特别是图像识别技术己经在诸多领域得到了广泛应用。例如，车牌识别汽车自动驾驶系统人脸识别指纹识别与匹配系统等都是图像识别技术在实际中的典型应用。基于图像处理技术的自动报靶系统就是这样个包括了图像采集图像识别和数据库处理的典型系统。自动报靶系统都是采用图像处理的有关技术实现的......”。

8、“.....在实弹射击过程中，它使用摄像头对常规的标准靶图像进行采集，根据采集来的靶图像的特点和变化，利用计算机图像识别处理技术找出靶图像中的真实弹点，然后通过判定弹点在靶中的位置来确认弹点的环数位。使用这种自动报靶系统就好像是使用了个电子眼，它会代替报靶人员的眼睛，在实弹射击过程中不间断的对靶面进行观测。对不同靶位上的每次射击都采用相同的算法规则和精度来判定。比手工报靶更客观，更公正，有较高的可用性。研究的意义自动报靶系统不仅在提高射击效率节省人力避免报靶时的人员伤亡的同时，并能自动统计并打印射击成绩，确保射击成绩的真实可靠，实现快速精确的落点报告......”。

9、“.....因此研究成本低，精度高和适应能力强的自动报靶系统成为部队追求的目标，而图像处理类产品成本上只需普通摄像头和计算机，且随着图像处理新技术新方法的不断提出，在报靶精度和适应性上也将逐步满足军队要求，故研究基于图像处理的军用报靶系统对于推进部队现代化具有加速作用，在部队中的应用具有广阔的前景。本课题采用的报靶方案基于图像处理的自动报靶系统的组成方案由于各研究机构的不同而提出了各自的方案，但都大同小异，基本都包括了如下几个部分图像采集图像顶处理弹孔识别和环值判定。其中，图像采集模块的任务是响应图像处理模块的请求，连续采集和传输任意时刻的靶图像，能够对处于射击过程不同阶段的靶图像进行标识......”。