1、“.....结果使误差逐渐减小并均化。因此，研磨的齿不仅可以提高齿面光洁度，同时还可以提高精度。弹簧的设计计算材料的选择根据弹簧的工作情况，选择Ⅱ类型符合弹簧，选用碳素弹簧钢，强度高，性能好，适用于做的弹簧。计算弹簧钢的直径最大工作载荷查表得假定绕旋比，取曲度系数按强度确定弹簧丝直径，取有效圈数，切变模量查表得最大工作负载下的变形量，最小工作负荷弹簧刚度，，总圈数自由高度当时，节距......”。

2、“.....满足的要求。验算高径比，满足要求。疲劳强度，弹簧材料的脉动疲劳极限，查表当时，，所以满足要求。验算共振弹簧的自振频率为，强迫机械振动频率，，此弹簧适用。蜗杆轴的校核电机转速设电机与蜗杆连接的传动功率为，则，，由引起的在处的弯矩为，......”。

3、“.....所以轴的强度在处满足要求，在处只受扭矩。所以该蜗杆轴满足要求。刀架的接口与控制基本硬件组成控制部分主要采用可编程控制器进行控制，可以方便灵活的调整控制过程以及控制速度。为力检测是否到所需要的刀位，我们采用霍尔元件进行到位检测，是否压紧则采用行程开关进行检测。任何个系统都由硬件和软件两个部分组成，硬件是个系统的基础......”。

4、“.....有了硬件，软件才能有效进行，机床的数控系统的硬件电路概括起来由以下机部分组成中央处理单元部分总线包括数控总线，地址总线和控制总线。内存包括只可编程序和随机读写内存接口电路是数控系统的核心，其作用是进行资料运行处理和控制整个电路协调工作，使内存用于存放系统软件，应用程序和运行中所需的各种资料。接口是系统与外界进行信息交换的桥梁，三线则是与内存接口以及其他能转换电路的纽带没事与部分电力进行信息和通讯的必由之路......”。

5、“.....用霍尔元件检测刀位，电机正反转完传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点时，有反向自锁作用。其主要缺点是发热大，加工复杂，需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀，对装配误差较为敏感。螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动，其特点是用较小的扭矩转动丝杠或螺母，可使螺母或丝杠获位端面多齿盘精定位霍尔元件发讯。传动方案简图图传动方案简图传动方案分析传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点降速比大，结构紧凑，工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角有足够的刚性。定位机构的设计......”。

6、“.....发讯元件的选择。采用霍尔元件。数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案的分析和拟定传动方案的拟定采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧双插销预定目前正逐渐推广。带动力刀具的数控刀架此种刀架只有烟台机床附件厂生产，全套引进意大利的生产线和专利，般用于车削加工中心。方案选择及论证传动方案的分析和拟定技术关键合理的整体布局及夹紧机构，以保证意大利巴罗法蒂公司的刀架，其缺点是转阻塞度不能过高，只能单向回转不抬起式仿意大利型刀架，采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位......”。

7、“.....高级的已经达到次以上，国内产品在设方面亟待提高。现代典型数控转塔刀架的结构分析液压式这类刀架用液压缸实现刀盘锁紧，低速大扭矩液压马达驱动刀盘转位。液压缸可获得很大的锁紧力，故刀架刚性很好。该机构适用于重负荷切削，且易双向转位就近换刀，大型数控车床应用较多。近年已开发出将液压马达和滚珠式预分度机构合为体的液压分度马达。可使刀架简化，重复定位精度可达。刀盘加速时间仅为，有较好的应用前景。液压机械式这类刀架用液压缸锁紧刀盘，转位和预分度则用点电机通过机械传动装置实现，如槽轮机构。目前趋向采用动态性能较好的间歇凸轮转位机构......”。

8、“.....使用方便，应用最多。主要形式有以下几种单面凸爪锁紧式是我国自行开发的小型产品刀盘主轴上固联有单向凸爪离合器的右半。电机经蜗轮传动使主动凸爪离合器左半正向旋转，两个半离合器结合，两定位多齿盘觉分开啮合，刀盘转位。到位后反向旋转，刀盘转动被预分度机构的定位销阻止，由于凸爪斜面作用使离合器左右两半分离，使刀盘右移实现定位锁紧。此形式结构紧凑，但锁紧力靠机构的弹性变形产生，调整较难，主轴刚度不宜大，适用于低速低载，如仪表及床上使用。双插销反靠式这类刀架以形丝杠螺母机构产生锁紧力。电机正转时丝杠移动使两多齿盘分离......”。

9、“.....检测装置发讯时电机反转，插销向预分度糟反靠实现预分度。由于另端插销斜面作用，反靠盘与之分离，电机继续反转则使丝杠连同刀盘反向位移至多齿盘啮合锁紧。该刀架转位周期为，不能双向转位。因只用个传动链实现动作循环，各动作协调由特殊双插销机构实现，故结构紧凑，锁紧可靠，成为国内中低档数控车床采用的主要机型。双向滚子端面凸轮锁紧式这类刀架采用正反方向均可实现转位锁紧的滚子端面凸轮机构，能就近换刀。控制与接口陕西科技大学毕业设计说明书刀位检测元件多用无触点的霍尔元件或接近开关以及光电编码器。锁紧电机般采用三相交流电机，但开发应用体积小扭矩大......”。