1、“.....把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。装载机构设计装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的倍考虑为宜。星轮结构尺寸确定星轮结构如图所示，有关尺寸确定如下图星轮结构图星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。按照设计要求取星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸......”。

2、“.....并使之尽量小。按照设计要求取星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多，结构较复杂，装载效率低，建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的设计宽度，应在满足强度的条件下尽量减小。按照设计要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。装载机构的生产率由下式计算得出不计铲板角度。装载爪子高度为式中装载机构的生产率，星轮大径，星轮小径，星轮爪子数量......”。

3、“.....取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取。星轮转速确定星轮转速的确定计算要对星轮工作状态进行动力学分析后得出。装载星轮运动示意如图所示。设星轮所拨物料质量为，物料所处星轮位置的半径为，铲板倾角忽略不计，星轮转速的临界值分析如下。物料所受离心力离心力沿爪面的分力图装载星轮运动示意图式中，为物料所处星轮位置的离心力与爪面切线的夹角。离心力垂直于爪面的分力物料运动时与铲板之间的摩擦力式中，为重力加速度为物料与铲板之间的摩擦因数......”。

4、“.....是将物料推移到中间输送机上，二是将物料沿爪面离心力方向甩到中间输送机上，因此物料所受离心力必须克服其所受的摩擦力，物料对钢的摩擦系数般为即，由此得出星轮转速的临界值为上式只是计算出了星轮转速的临界值，星轮转速的确定还要结合现有机型的实际情况综合考虑确定。般星轮转速推荐采用。根据实际情况这里选取，并选择弧形面。从上式可以看出要使物料顺利装入中间输送机上，物料所处星轮位置的半径越小，所需的转速越高。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘进时，需加大机身的重量或装设辅助支撑装置。目前这种截割头在部分断面掘进机中使用较多......”。

5、“.....可截割任意形状的断面梯形拱形矩形，可挖柱窝或挖水沟。这种工作的机构的缺点是横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使机器产生较大的震动，稳定性较差本形式。所以部分断面掘进机的工作机构现在主要采用悬臂式。截割头按布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。纵轴式的优点是传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较紧凑，若接割头和悬臂的集合参数合理选取，的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式。因为悬臂截割式掘进机具有机体灵活性，体积较小，可决各种形状和断面的巷道，并能实现煤岩分掘，截割效果较好，掘进速度较高的优点......”。

6、“.....掘进机是由部件组成的有机整体其整体性能不仅取决于每个部件的好坏更主要是取决与各个部件间的相互协调，所以掘进机总体设计对整机的性能起决定作用。总体结构方案设计工作机构型式选择部分断面掘进机应大于行走履带的宽度，铲板应能升降，且装载铲板的前沿应呈切刀形状，以减少铲板插入阻力执行机构的设计要做到尽量增大装载面积，提高载效果，行星式装载机构，要减少星轮插入阻力，使装载机构具有最佳的运动特的煤岩收集装载到中间刮板输送机上，然后经后部转载设备卸载。有些重型掘进机还可配置自动控制系统，可以使机器的生产率提高左右，还可以保证切割机构的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷，从而延长机器的使用寿命约......”。

7、“.....最初是仿苏联产品，机身轻功率小性能差，未广泛应用。八十年代与国外公司合作制造了及型掘进机，这两种机型现已成为国内市场主导产品。同时，国产掘进机研制步伐也在加快，先后研制出等机型。其中得到较大规模的应用。上述产品主要适用于煤巷掘进，对于硬煤及半煤岩巷道适应性差，机器振动过大，故障率高。进入九十年代后，发展重点转向半煤岩巷道掘进机。先后研制了等机型，机重为，切割功率达。同时，机重的煤巷掘进机也在改进提高，由系列发展创新的型掘进机在技术指标与经济合理性方面结合得较好，近几年来销售势头看好。综合机械化采煤比打炮和普采效率大大提高，因而回采速度大大加快......”。

8、“.....否则会影响综合开采能力的发挥。煤和半煤岩巷掘进机，正是在综采普遍推广，对掘进要求越来越高的情况下诞生和发展起来的。利用煤和半煤岩巷掘进机掘进，后接皮带输送机或刮板输送机运输，称为综合掘进机械化，简称综掘。综掘和综采配套，可使采煤工艺大大改进，使矿井机械化迈上新台阶除从国外引进些煤和半煤岩巷道掘进机外，我国年代已能生产，等型号的煤和半煤岩巷掘进机，年又研制成功并批量生产型掘进机，性能比型有很大提高。年又在型基础上又作了部分改进，称为型，年初通过鉴定。根据适用单位反映，型是种成功的国产煤巷和半煤岩巷掘进机，主要性能指标不低于国外同类产品水平......”。

9、“.....该厂在型掘进机的基础上，近几年连续开发出具有国际同类产品先进技术和国内领先技术水平并具有自主知识产权的大力士牌多种机型，其中型掘进机已形成了轻中重型硬岩系列化，拥有种机型个品种。已经走入世界先进行列。但是我国的掘进机也存在许多缺点和不足产品设计水平偏低目前国内应用最多的几种机型中和是国外七十年代研制的产品，除切割硬度偏低之外，内喷雾系统及防碰撞装置实际上不起作用，许多电气保护工作不可靠，普遍存在用户甩保护现象，电控系统抗振性差。国内自行研制的机型如系列等结构比较杂乱，体积庞大，总体设计造型很差。新近研制的等较多地吸收了国外八十年代产品的技术，总体设计水平有很大提高，主要表现为结构紧凑造型简洁重心降低......”。