1、“.....世纪年代后期，开始了机电体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电体化进入深入发展时期。方面，光学通信技术等进入了机电体化，微细加工技术也在机电体化中崭露头脚，出现了光机电体化和微机电体化等新分支另方面对机电体化系统的建模设计分析和集成方法，机电体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究......”。

2、“.....我国是从世纪年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电体化领导小组并将该技术列为计划中。在制定九五规划和年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向。人工智能在机电体化建设者的研究日益得到重视......”。

3、“.....这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心理学生理学和混沌动力学等新思想新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能高速的微处理器使机电体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化模块化是项重要而艰巨的工程。由于机电体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口环境接口的机电体化产品单元是项十分复杂但又是非常重要的事......”。

4、“.....具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电体化单元的企业还是对生产机电体化产品的企业，规模化将给机电体化企业带来美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术等的突出成就是网络技术......”。

5、“.....本设计采用液动驱动方式。液压传动系统，如下图所示图液压传动系统图横向行装有四个截齿。截齿的旋转是通过链条传动的。为适应矿车清理的需要，升降臂靠液压活塞可作上下摆动，以达清理整个车底之目的。驱动机构有气动液动电动和机械式四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采面上，活塞杆与下车体底托盘连接。同理操作换向阔的手柄即可使清车机左右行走。行走机构截割机构矿车操作机构截割机构由圆形截盘，升降臂和支承截盘的轴承等组成。截割盘是清车机的主要工作部件。每个截齿盘上连接，而活塞杆与上车架连接，因此通过操作换向阀，使液压油进入压力缸，使活塞作往复运动以带动清车机前进或后退......”。

6、“.....横向行走液压缸的缸体铰接在地走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。图矿车清车机组成图框纵向行走机构由上车体纵向行走轮轴纵向行走液压缸等组成。由于纵向行走液压缸的缸体与纵向湘东铁矿矿务局对北京有色冶金设计研究总院设计的低频振动清车机作了些改进，由原来比较复杂的单独安装简化为与翻笼固定在起，由原来需要摘钩每次只能清理辆矿车改为不需要摘钩，每次能清理两辆矿车。二电渗清车器电渗法清理矿车是在外电场的作用下，以水为介质在矿车与粘结物之间形成层水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的......”。

7、“.....但是由于耗电较多，故它仅适用于存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。三高压水射流联合机械截齿清理机该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。高压水射流清理高压水经喷嘴喷出后形成具有定动能的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有定粘结力的非固结性粘结物迅速脱落，同时高压水射流冲人粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落......”。

8、“.....使粘结物快速与矿车分离。该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架高压泵站电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体切割截齿高压水射流喷嘴旋转密封等组成，筒体上螺旋分布着个切割截齿和个高压水射流喷嘴，每个切割截齿能沿其旋转直径方向在的范围内伸缩移动，以适应变形矿车的清理。高压水射流喷嘴随截齿螺旋均匀分布，泵站提供的高压水，经高压管路和旋转密封进入圆柱形筒体的中心孔，由各喷嘴喷出而形成高压水射流，实现对粘结物的冲刷冷却润滑截齿和灭尘的作用......”。

9、“.....清扫器有金属刷式盘式滚筒式螺旋割刀式等几种。清车机的横向行走部纵向行走部截割部都是由许多机械零件组合起来的，因此，结构笨重操作复杂维修量大。此外，使用这种清车机还需二次翻卸，费工费时，效率不高。有关煤矿虽作了些改进，但效果不明显。吉林通化铜矿曾研制成台由刷洗头制动轴减速器和电动机等组成的车箱清扫器。其纵向行走部分是个装有四个小轮的小车，能沿轨道前进或后退。清扫器底座与小车铰接，能绕铰点上下和左右摆动。最近，这类清车机有了新的进展。由洛阳工学院等单位研制的型机械铣切卧式三吨矿车清车机通过了技术鉴定。据称，适应性强能利用部分现有配件和标准件......”。