1、“.....于是我还是把放大电路焊上了刚开始有的是极性是的三极管，由于对该极性三极管的电路接法不是怎么了解，导致了怎么也用不好该三极管然后我改用了极性是的三极管，经过系统的了解，对于此极性的三极管的接法我有了具体的认识然后就开始在有了最小系统的万能试验板上焊制放大电路了，用于控制电机的六根信号线的信号全要放大，共焊制了六个放大电路然后把从单片机出来的六根信号线经过放大电路放大，接到电机控制模块上以后，再把所有的阴极共地，给系统能供电以后，电机终于转起来了，而且是按照程序的设定转的利用进行电路图的绘制当前，电子工业飞速发展，大规模集成电路的应用越来越普遍，电子设计自动化技术迅速普及就是套电路集成设计系统电子产品开发有许多重要环节，利用计算机设计电路原理图和电路板图是把电子技术从理论应用到实际的第步是澳大利亚公司推出的印制电路板设计软件......”。

2、“.....使技术在短短的几年中有了长足的发展，从而奠定了软件在桌面系统的领先地位是基于平台的电子设计自动化软件该软件因其功能强大，易于使用等特点而深受用户喜爱，它已成为目前运用最为广泛的软件之设计系统是套建立在兼容环境下的电路集成设计系统事实上，设计系统上世界上第套被引入环境的开发工具，向以其高度的集成性及扩展性著称于世在个人电脑早期的操作系统下，图形界面不佳，存储器的管理也有缺陷尽管如此，早在那时公司就已经推出了系列基于环境的程序当操作系统发展到时，虽然图形界面有所改善，但是存储器的管理功能仍不理想，以致程序在运行时常常捉襟见肘直到操作系统的出现后，这两个问题图形界面和内存管理才得到了合理的解决如今，设计系统的软件工作平台已发展到环境，工作起来不仅更稳定，而且更好用第页图界面就是由早期的版本发展而来的，基于环境的新代电路原理图辅助设计与绘图软件，其功能模块包括电路原理设计......”。

3、“.....可编程逻辑器件设计，电路图模拟仿真等它是集电路设计与开发环境于体的软件本次设计只是用到了功能模块之的电路原理设计，该软件的其他功能还是有待我们去深入学习的程序的编写调试与烧写编译软件是由南京伟煌电子开发的个单片机学习软件，它既提供了个程序编写的平台，又有相应的软件把编辑好的程序编译成单片机能识别的机器码，然后通过其配套的下载装置动角度为，律，即第，机器人不可伤害人或眼看人将要遇害时而袖手旁观第二，机器人必须服从人给它的指令，第页控制系统硬件电路设计本控制系统硬件设计采用的是单片机来控制个伺服小车，该小车主要由两个口当前蓬勃发展的计算机多媒体技术为此提供了支持安全性能好移动机器人是为人类服务的，因此至少不应该给人类带来危害为使移动机器人真正走向应用，必须遵守提出的著名的机器人三戒有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务......”。

4、“.....这就需要友善的人机接，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境高速性室内机器人对运动速度没究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化，标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力，推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展有既安全而又友好地与人起工作的能力发展趋势随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域如图像处理，声音识别，最优控制，人工智能等的研研究有关智能的问题和智能机器人由于人工智能和其他智能技术的发展尚落后于人们对它的希望......”。

5、“.....必需拥有能胜任的运动系统，可靠的导航系统，精确的感知能力和具路线条是日本和瑞典所走的需求牵引，技术驱动，结合工业发展的需求开发出系列特定应用的机器人条是把机器人作为研究人工智能的载体，即单纯从技术上模仿人或动物的些功能出发，研路线条是日本和瑞典所走的需求牵引，技术驱动，结合工业发展的需求开发出系列特定应用的机器人条是把机器人作为研究人工智能的载体，即单纯从技术上模仿人或动物的些功能出发，研究有关智能的问题和智能机器人由于人工智能和其他智能技术的发展尚落后于人们对它的希望，致使大部分研究成果处于实验阶段移动机器人要想走向实用，必需拥有能胜任的运动系统，可靠的导航系统，精确的感知能力和具有既安全而又友好地与人起工作的能力发展趋势随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域如图像处理，声音识别......”。

6、“.....人工智能等的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化，标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力，推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境高速性室内机器人对运动速度没有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务，人们需要个畅通的渠道们的工作效率高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通，开发出金属焊接，喷涂，浇铸装配，搬运，包装，激光加工，检验，真空，自动导引车等的工业机器人产品，主要应用于汽车，摩托车，工程机械......”。

7、“.....瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发机器人技术领域的基础技术，产品技术和系统技术其发展趋势是智能化，低成本，高可靠性和易于集成伴随着人类迈入新世纪的历史步伐，我国进入了现代化建设的全面发展时期随着科技水平的提高及国力的增强，我国不仅要加大空间探测的力度，同时还要积极参与国际上对海洋资源的竞争所有这切，都需要大量的技术先进的特种机器人特别是近年来人们的消费观念已经发生了根本的变化，在经济发达地区，消费水平提升很快，平常百姓普遍渴望轿车进入家庭不难估计，在未来年，我国汽车工业很可能会进入个前所未有的发展时期它将会带动装配机器人需求量的增加而且随着人们生活质量的提高，对服务机器人的需求量也会大大上升这切都预示着世纪，第页我国拥有个非常广阔的机器人市场如果不加快发展我国自己的机器人产业，那么，当下个新技术时代到来时，日，美等机器人大国的产品将像洪水样涌入我国相反......”。

8、“.....抓住机遇，根据国情及现代化建设的需要，有的放矢地发展我国的机器人产业，那么，我们不但有能力靠自己的力量满足我国未来广大的机器人市场需求，同时还能够参与国际机器人竞争，寻求国际市场由此可见，有计划地发展我国的机器人产业，具有极其深远的战略意义它不但可以增强我国的综合实力，提高我国的国际地位同时也能够有力地促进我国在科学技术领域整体实力的提高那么在下个新技术时代到来时，我国与国际科技水平的差距就会大大地缩小图轮式移动机器人国际上机器人的研究，存在着两条不同的技术路线条是日本和瑞典所走的需求牵引，技术驱动，结合工业发展的需求开发出系列特定应用的机器人条是把机器人作为研究人工智能的载体，即单纯从技术上模仿人或动物的些功能出发，研究有关智能的问题和智能机器人由于人工智能和其他智能技术的发展尚落后于人们对它的希望，致使大部分研究成果处于实验阶段移动机器人要想走向实用......”。

9、“.....可靠的导航系统，精确的感知能力和具有既安全而又友好地与人起工作的能力发展趋势随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域如图像处理，声音识别，最优控制，人工智能等的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化，标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力，推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭程序的编写调试与烧写结论致谢参考文献页引言机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域移动机器人是机器人学中的个重要分支早在年代，就已经开始了关于移动机器人的研究关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式......”。