转向系统，简称。装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国公司在世纪年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在年日本公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了年，日本公司首先在小型轿车车上装备了，随后又应用在汽车上，年本田汽车公司在爱克跑车上装备并取得了良好的市场效果受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域。自年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来，液压动力转向系统给汽车到来了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压我们可以调节信号旋钮来观察电机的运行状况，从而检测。电动助力转向系统的国内外发展现状在国外，各大汽车公司对汽车助力转向系统的研究有多年历史，随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，越来越信号和扭矩信号。连接的线路如下产生的信号数据采集卡电压调节器电机。是用已经编好的程序，他将对输送过来的信号进行计算，然后输送个电流给电动机，电动机接收信号后会按照命令进行运转。的是，如果输出信号的电压与接收仪器的允许电压不相符合，那将连接个电压调节器，将输入电压调节到起所允许的范围内。实现对电动助力转向系统的检测电动助力转向激励信号系统主要的影响信号有种车速信号输出简单公司虚拟仪器技术的信号产生与输出是起的，他主要是通过数据采集卡的端口与电脑连接，然后另端作为输入端与所需要的仪器连接到起，进而将信号输入。尤其注意主要是利用公司的软件，通过对所需的信号编程，产生信号正弦波，脉冲波，三角波等，然后将信号的波形通过输送出去，通过调节控制旋钮来改变输出信号的大小，从而达到检测系统的效果。高，维修更简单。同时由于液压油在低温时的粘度很大，存在低温时必须有个加温的过程，而可以在以下很好地工作，基本上不存在受温度影响的问题。电动助力转向激励信号系统的优点模拟产生各种信号时省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵软管液压油密封件传送带和装于发动机上的皮带轮等，其零件比大大减少，因而其质量更轻结构更紧凑，在安装位置的选择方面也更容易，装配自动化程度更高时省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵软管液压油密封件传送带和装于发动机上的皮带轮等，其零件比大大减少，因而其质量更轻结构更紧凑，在安装位置的选择方面也更容易，装配自动化程度更高，维修更简单。同时由于液压油在低温时的粘度很大，存在低温时必须有个加温的过程，而可以在以下很好地工作，基本上不存在受温度影响的问题。电动助力转向激励信号系统的优点模拟产生各种信号主要是利用公司的软件，通过对所需的信号编程，产生信号正弦波，脉冲波，三角波等，然后将信号的波形通过输送出去，通过调节控制旋钮来改变输出信号的大小，从而达到检测系统的效果。小结第章电动助力转向激励信号的生成的简介信号的生成本章小结第章实验分析简介实验仪器扭矩与电动机助力电流的理论关系实验过程实验结果本章小结结论参考文献致谢附录外文文献附录外文文献的中文翻译第章绪论研究电动助力转向激励信号系统的目的和意义随着社会生活水平提高和消费者需求多样化，现代汽车的性能和配置不断地提高，增加了汽车工程测试的复杂程度。汽车工程测试中，经常需要测量多种信号并进行分析，如车速转向盘转角横摆角速度侧倾角俯仰角横向加速度纵向加速度车体变形电压电流温度总线信号油液压力真空度等。方面，汽车工程测试不断向着多物理量高精度大数据量自动化的方向发展，另方面，传统仪器由于功能固化数据处理及分析能力差存储数据量少等原因，越来越难以满足现代化汽车测试的需要。为了方便的开发与测试，除了真实的汽车环境外，往往还需要些模拟的汽车环境用于实验室阶段的开发和测试。汽车电动助力转向激励信号系统的开发主要使用各种信号模拟系统产生各种真实的电动助力转向信号例如方向盘扭矩信号和车轮车速信号来驱动的正常工作。而现在激励信号系统还利用了公司的虚拟仪器技术，开发上位机操作界面，通过与数据采集卡连接，上位机可以很好的实现系统各种信号的显示和控制。电动助力转向激励信号系统就是用软件生成的信号模拟实际通过传感器得到的信号如车速信号，扭矩信号，并将生成的信号通过数据采集卡送给，通过内部的运算后送给电动机个适当的电流，从而控制电动机的助力大小。电动助力转向激励信号系统的作用主要是通过调节信号的大小来测量出电动机输出端电流值，绘制出同车速下，不同扭矩与电动机输出电流之间的曲线图，在与理论分析得到的扭矩电动机输出电流曲线图进行对比，从而检测电动助力转向系统。汽车电动助力转向系统是改变和保持汽车行驶方向的装置，它直接影响了汽车的操控性和稳定性，是汽车的重要性能之。电动助力转向系统的优点电动助力转向的优点提高了汽车的操纵性能能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减小汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向力特性来满足不同对象使用的需要，提高了低速时的转向轻便性。该系统由电动机直接提供转向助力，特别是在停车时，可获得最大的转向动力。提高了汽车的燃油经济性和减少对环境的污染装有电动转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低，在使用转向情况下，燃油消耗降低了。同时没有液压回路，不存在渗油的问题，因而减少了对环境的污染。增强了转向跟随性和可靠性在系统中，电动机与助力机构直接相连以使其能量直接用于车轮的转向。这样增加了系统的转动惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。