1、“.....此引脚接外部振荡源。控制或与其它电源复用引脚和当振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电平由低到高跳变，将使单片机复位在掉电期间，此引脚可接上备用电源，由向内部提供备用电源，以保持内部中的数据。正常操作时为功能允许地址锁存提供把地址的低字节锁存到外部锁存器，引脚以不变的频率振荡器频率的周期性地发出正脉冲信号。因此，它可用作对外输出的时钟，或用于定时目的。但要注意，每当访问外部数据存储器时，将跳过个脉冲，端可以驱动吸收或输出电流八个电路。对于型单片机，在编程期间，此引脚接收编程脉冲功能④为内部程序存储器和外部程序存储器选择端。当为高电平时......”。

2、“.....当为低电平时，则访问外部程序存储器。两相混合式步进电机芯片式驱动器选择图管脚图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计特性双全桥驱动，低导通电阻最高耐压，大电流峰值多种细分可选自动半流锁定功能内置混合式衰减模式内置输入下拉电阻内置温度保护及过流保护管脚说明表引脚表端子端子符号端子说明地正反转信号输入端脉冲信号输入端斩波频率设定电容连接端电流设定端地相输出端相电流检测电阻连接端相输出端地相输出端相电流检测电阻连接端相输出端电源连接端电源端细分设置端细分设置端细分设置端脱机信号控制端端子说明电机正反转控制为低电平时，电机正转为高电平时......”。

3、“.....输出强制关断，为高阻状态重新置为高电平时，恢复输出电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计为外接检测电阻例电阻为时，设定电流为斩波频率由端子端子间连接的电容，依据下面的公式设定。例时，斩波频率如下。电容值般选在至之间，对应的斩波频率为至当输入低于时，芯片的输出电流将自动降为正常工作电流的半。衰减模式固定为混合式衰减模式，快衰和慢衰的比列为。该为防止对电源或对地短路导致损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式。检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，关断次输出。此后，延迟段时间之后再度输出，如输出仍然短路的话......”。

4、“.....由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，可给个低电平来解除锁定。生产毕业设计域中应用最多的机器人。年为台,产值为亿日元,到年,达到台,产值亿日元。这个数值远远高于其他领域机器人的发展速度,为世界所瞩目。日本作为机器人王国,各产业中应用的机器人总数占世界的。其装配机器人的增长臂人和其他工业应用领域的机器人都快,增长速度比欧洲和美国更快。日本机器人的广泛的应用领域在装配工段,年装配机器人已达台,是焊接机器人的两倍,成为工业应用领哈尔滨工业大学华德应用技术学院迅速发展......”。

5、“.....日本装配机器人的增长比任何其他工业应用领域的机器人都快,增长速度比欧洲和美国更快。日本的关注,必将取得更大的突破。国外的发展现状美日西欧的制造业中约的劳动力用于装配,西德电子工业产品总成本的是装配。装配机器人是高质量高柔性高效率完成自动装配的理想手段。所以装配机器人得到机器人是台带有多传感器和多任务操作系统可离线编程的高速高精度四轴平面关节式智能精密装配机器人。装配机器人属于高精尖的机电体化产品,其自主开发直受到国家智能机器人主题专家们制出基于开放式体系结构的机器人控制器。贤科,自主开发的装配机器人已在家电电子仪表轻工等行业得到初步应用......”。

6、“.....是国内当之无愧的最精密的装配机器人。上海交通大学研制的精密号装配研所合作,开发出具有自主知识产权的系列化模块化直角坐标型装配机器人设计平台开发出两个系列共种规格的平面关节型装配机器人开发出两种类型个系列的直线运动单元以及由此组成的直角坐标型装配机器人研装配机器人,如广东吊扇电机机器人自动装配线,小型电器机器人自动装配线,以及自动导引汽车发动机装配线,精密机芯机器人自动装配线等机器人示范应用工程。近几年来,大连贤科机器人技术有限公司,与国内家高校科从外形来看，它和人的手臂相似，是由系列刚性连杆通过系列柔性关节交替连接而成的开式链。这些连杆就像人的骨架......”。

7、“.....工业机器人的关节相当于人的肩关节肘关节和腕关节，如图所示。操作臂的前端装有末端执行器或相应的工具。也常称为手或手抓。手抓是由两个或多个手指所组成，手指可以开或合，实现抓取动作和细微操作。综上所述，装配机器人就是指应用在自动化生产线通过计算机控制能够完成所要求的装配任务的工业机器人。突工业机器人基本结构图工业机器人的分类哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计工业机器人按发展历史的演变顺序可分类三类，第代机器人第二代机器人和第三代机器人。第代机器人具有示教再现的功能后具有可编程装置......”。

8、“.....大多属于第代机器人。第二代机器人不仅具有内部传感器，还能利用外部传感器探测外部环境和操作对象的有关信息，来改变行动，进行规划，适应外界的变化和干扰。第二代机器人的中心技术是传感器技术和微机控制技术。第三代智能机器人将极大地扩展机器人的应用领域，是当前研究的重点。智能机器人本身能够认识工作环境工作对象及其状态，他根据人给予的指令和自身认识外界的结果，独立地决定工作方式，由操作机构和移动机构实现任务目标，并能适应工作环境的变化。工业机器人的基本结构机器人整机，基本上由两部分组成，是操作机，是控制装置，操作机是机器人的本体结构......”。

9、“.....控制装置般包括计算机控制系统司服驱动系统电源装置以及与操作者联系的装置等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构，根据动力源的类别不同，可分为电机驱动，液压驱动和气动驱动三类。电动驱动在多数情况下采用直流交流司服电机，也可采用力矩电机步进电机等。手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的，但多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，般有个自由度组成，工业机器人般有个自由度，由于机器人具有多自由度手臂手腕的机构......”。