1、“.....这些复杂的电子装置旦出现故障，就会带来很大的困难。为了迅速诊断故障部位，提高维修效率，世界各大汽车厂家纷纷开发汽车故障自诊断系统。汽车故障自诊断系统的发展过程专用汽车检测仪年代后期，为了进步提高现代汽车使用和维修的方便性，出现了专用汽车检测仪用来检测汽车电控系统的工作状况。例如美国福特公司研制的Ⅰ和Ⅱ检测仪，它可用于监控电控汽油发动机的信号，并找出故障部位。由于这种专用检测仪在诊断故障时对操作人员的技术要求较高，因而直未能普及开来。随车诊断系统进入年代，种新型诊断系统即随车诊断系统问世，它是利用微处理控制单元对电控系统各部件进行检测和诊断，自行找出故障......”。

2、“.....由于它可以对汽车电控系统参数实行连续监控，并能记录备系统的间歇故障，因此查找故障及时方便，所以其使用较为广泛。但是由于微处理器内存有限，故其诊断项目受到定的限制，而且不能诊断较为复杂的故障，因此人们又在研制和开发更新更好的诊断系统。多功能车外诊断系统为了扩充随车自诊断系统的诊断容量和诊断功能，年代末，福特的车外诊断仪丰田的诊断系统日产公司的等等相继诞生，这些系统功能较为齐全，但是价格较为昂贵，专业技术要求高，且标准不统，因而其使用和维护也受到定的限制。进入年代以后，些符合国际标准易操作且价格较为合理的多功能诊断系统研制成功。如日本大发研制的型车外诊断系统等等。现代汽车自诊断系统是自成体系，不具有通用性......”。

3、“.....给汽车的售后服务和维修造成了很大的困难。因此，诊断系统必须标准规范，这样其诊断模式和诊断接口便可统，只用台仪器便可对各种车辆进行诊断和检测，这必将大大推进汽车自诊断系统的发展。汽车自诊断系统的功能发现故障输入到微处理器的电平信号，在正常状态下有定的范围，如果此范围以外的的信号被输入时，就会诊断出该信号系统处于异常状态下。例如，发动机冷却水温信号系统规定在正常状态时，传感器的电压为摄氏度，超出这范围即被诊断为异常。如果微机本身发生故能障则由设有紧急监控定时器的时限电路加以监控如果出现程序异常，则定期进行的时限电路的再设置停止工作，以便采用微机再设置的故障检测方法。故障分类当微机工作正常时......”。

4、“.....再根据检测结果分为不导致将被障碍的轻度故障引起功能下降的故障以及重大故障等。并且将故障按重要性分类，预先编辑在程序中当微机本身发生故障时，则通过进行重大故障分类。故障报警般通过设置在仪表板上报警灯的闪亮来向车主报警。在装有显示器的汽车上，也有直接用文字来显电器的最常用的工具。大多数万用表采用磁电系表头，利用转换开关，可以测量电阻直流电压交流电压直流电流交流电流，音频电平等彻底打破信息传递在时空上的局限性，实现资源共享而且能在线得到诊断专家系统的指导。如我国欧亚笛威汽车维修网站专业性很强，可以网上咨询网上培训等。现代汽车诊断设备的简介汽车万用表性能简介万用表......”。

5、“.....故障诊断信息网络化汽车是机电液体化的高科技产品，新车型新功能层出不穷。在汽车故障诊断时，专业人员对各种车型的技术资料掌握有限。通过汽车检测维修专业网络，可以传递诊断维修信息，分析。基于信号的处理，由传统的傅立叶变换转化为小波分析，为故障信号的预处理提供了有效的途径基于知识的处理，由传统的基于逻辑的专家系统发展为集成模糊集理论和案例的专家系统，解决了故障症状不确定性，很大，高效而准确地得出诊断结论，若与外部软件连接还可扩大诊断范围，具有咨询存储和修改等功能。诊断推理方法多样化诊断推理是以诊断特征参数为基础，采用数学方法处理信号，找出故障的内在联系，对系统的故障作定量诊断专家系统......”。

6、“.....国内在这个方面研究较晚，始于年代末，到年代中后期，部分研究达到了国外相同水平。汽车故障诊断专家系统能模拟人类专家对复杂系统进行诊断储的数据进行分析。既用于电控系统又适用机械系统故障的诊断技术，是现代汽车诊断技术的关键。人工智能技术的迅速发展，新的故障诊断系统，即专家系统被开发并逐步推向应用。世纪年代，国外汽车公司开始研究汽车故障展起来的，具有以下几个特征故障诊断系统智能化，诊断推理方法多样化，故障诊断信息网络化。故障诊断系统智能化车载自诊断或使用故障诊断设备的诊断，主要诊断电子控制系统的故障，而且还有局限性，不能对存性能为主到综合性能的检测......”。

7、“.....但根据我国目前的排放法规，ⅱ还没有在国产车上使用。现代汽车诊断技术的发展国外汽车诊断技术的发展由于汽车技术的飞速发展，特别是电子技术电脑控制技术及各种前沿科学技术在汽车上的应用，汽车已成为各种先进技术的载体，同时也把汽车诊断技术带人了个高科技领域。世纪年代之前，国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。早期的检测诊断设备是以机械结构为主，单机人工操作。上世纪年代，随着机电体化的产生，研制了单机自动化的设备，如四轮定位仪非接触式速度计等年代初，随着计算机技术的发展和应用，实现了汽车诊断控制自动化，出现了集检测工艺操作数据采集存储和打印等功能于体的系统软件。目前......”。

8、“.....车载自诊断系统利用安装在汽车内各个部位的传感器，自动检测系统故障，以故障代码形式显示并将故障信息存入电子控制单元的中，在维修车辆时，利用车载计算机对电子系统各部件进行检测，并在仪表板上将检测结果以指示灯或数字的形式加以显示的诊断方法。它可以自行找出存在的故障，以减轻操作人员的负担。具有下列功能有严重故障时向驾驶员报警储存和显示故障代码实行容错控制，使系统维持在最初的随车诊断系统要求以定的测试规范来进行，系统记录下故障代码，据此可以找出故障区域。世纪年代中期出现了另种自诊断系统，美国汽车工程师协会在第代基础上，制定了第代在线诊断标准ⅱ，ⅱ除了对电子控制系统检测外，还对与排放有关的系统监测......”。

9、“.....它可以对车辆参数实行连续监控，记录车辆的间歇故障。自诊断系统的优点减少专用仪器的使用，降低维修费用，查找故障及时应用广泛。然而，自诊断并不最优的诊断方法，它还存在些缺陷诊断范围的扩大和诊断精度的提高受结构的限制不能诊断本身的故障适应性差，控制系统的改进和车型的变化需要废弃原有的诊断系统而重新设计新的自诊断系统。今后，自诊断将向增强诊断功能，扩大检测项目，加强故障预报功能，与容错控制相结合，基于单个控制系统的诊断向基于整车诊断的方面发展。车外诊断系统，通过传感器采集信号，送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。目前车外诊断技术将向以下两个方向发展集成诊断......”。