1、“.....减少偏差偏差计算由于刀具进给已改变了位置，因此应计算出刀具当前位置的新偏差，为下次判别作准备终点判断判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点。若已到达终点，则停止插补否则继续插补。如此不断重复上述四个节拍就可以加工出所要求的轮廓。图逐点比较法的工作节拍逐点比较法是我国数控装置中经常采用的种插值运算方法，采用这种方法不仅可以加工直线轮廓，也可以加工圆弧曲线轮廓。其算法特点是运算直观，插补误差小于个脉冲量，输出均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。因此，在两坐标联动的数控机床中应用教为广泛。根据逐点比较法的特点和圆弧插补的规律......”。

2、“.....由于本设计的专用机床切削的走刀路经与以往的，轴，或是有所不同，应为本机床是将工作台的直线运动变成圆周运动，而刀具作直线运动，也就是由刀具的直线运动和工作台的旋转速度合成加工零件的走刀路线。所以只要把其中个变量换成工作台的角速度的变化就可以了。其插补原理不变。偏差判别进给偏差计算终点结束图圆弧插补的流程框图插补开始初始化取起点终点坐标值，确定象限及进给方向，确定终判计数器终值，清除偏差值为零等是吗走走走走终判计数器走，终判计数不便走，终判计数减走，终判计数不便走，终判计数减终判计数器插补停止步进电机的控制及其程序设计步进电机也叫脉冲电机......”。

3、“.....是种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机个电脉冲信号时，步进电机便转动个步距角。如按定规律给步进电机串连续电脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。步进电机具有如下特点位移量与输入电脉冲数有严格的对应关系，步距误差不会积累。稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速起停和反转。改变控制脉冲频率，电动机的转速就随着变化，并可在很宽的范围内平滑调节。控制系统简单，工作可靠，成本低。但其控制精度受到步距脚的限制。所以，步进电机广泛用于数模转换速度控制和位置控制系统中......”。

4、“.....步进电机的控制主要由脉冲分配和驱动电路两部分组成。步进电机脉冲控制任务主要有三点是控制电机的转向，二是控制电机的转速，三是控制电机的转角步数。控制输送给电机的脉冲数就控制了电机相应的转角数。控制输送的脉冲频率可以控制电机的转速，控制电机的转向必须控制输送脉冲给电机绕组的顺序分配，这种分配称为环行分配。三相六拍的通电顺序为正转反转表三相六拍的通电顺序节拍通电相控制模型正转反转二进制十六进制步进电机的变加速度变速控制及程序设计软件实现变加速度运行的程序设计的基本思路累加脉冲频率为和指令脉冲频率为指的产生累加脉冲和指令脉冲若采用软件延时的方法产生......”。

5、“.....每个机器指令周期减,当其值减至时发出个累加脉冲,同时赋初值,值减，重复上述过程。在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线，夹角为蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线，压力角等于然也应该注意防止大变位引起的理论齿合区减少，蜗轮齿面边切区扩大。以至齿顶尖等现象。总之它具有承载能力大，传动效率高。使用寿命长，重量轻，结构紧凑等优点。如图所示图圆弧圆柱蜗杆蜗轮的参数计算模数齿廓为圆弧齿形，只要齿形参数选择合适，就能增大齿跟厚度，提高齿的弯曲强度和抗冲击能力。设计方便，工艺简单。制造加工无需特殊专用机床。采用蜗轮正变位......”。

6、“.....能保证传动质量，当的形式，而共轭曲面的当量曲率半径达。单位齿面压力小。因而接触强度得到提高。瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大，有利于形成和保持共轭齿面间的动压油膜。能够减小磨损，提高传动效率及可高性基本作圆周运动，完成加工任务。走刀路径为轴，二个工作台分别为轴和轴。由于国情或用户对专用机床制造业不够理解等原因，专用机床的销售价格总体偏低。近几年，国内市场专用机床的单台平均售价呈下降趋势，以组合机床为例，其单台平均售价从年的万多元下降到年的万多元，降幅达。在国外购买台标准的加工中心的费用和为其配全成加工种零件所需的夹具刀具及相关辅具的费用之比......”。

7、“.....之所以后者占有如此高的比例，是因为除了考虑硬件的消耗外，更多是考虑技术的投入和由此而带来的风险。而国内这比值般用户仅能接受左右。如果在考虑的质量保证金要在年后才能拿到，这种种原因把产品的利润压缩到极小的空间。是技术成长期长。专用机床的设计制造涉及专业面广，要具备较丰富的工艺知识，要比较熟悉用户的制造工艺，要保证次成功，培养名熟练的主管设计师，要花几年时间，才能做出好的产品设计好的制造工艺，生产出好的产品，技术成长期要长。是人员流动困难。由于订单不均衡，会引起生产的不均衡，国外除了零部件外协条优越外，还有成熟的技术劳动力市场......”。

8、“.....使这与企业生产相适应。国内则无法做到这点，有时可以招些临时工，但多数只能承担些辅助性工作，熟练技工则难以寻求。是技术引进困难，与国外合作难。由于专用机床是次性设计制造，引进技术若仅供次使用，则成本太高，很难实现。到目前为止，我国专用机床制造业没有家谈成合资，虽有接触，但都仅限于具体项目的合作。八个特点，八种原因，既相互关联，又各具特性，但确实是影响我国专用机床制造业发展的重要方面。今天，我们要调整机床工业的产业结构，发展专用机床是项十分重要的工作。为此，从总体战略和技术路线两个层次及数控系统功能部件数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径......”。

9、“.....是从年代开始的，当时计算机用于对机机翼加工路径进行数据处理。年美国麻省理工学院在台立式铣床上装了套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第台数控机床。此后，从年代开始，其他些工业国家如德国日本等陆续地开发生产及使用数控机床。年微处理机直接用于数控机床，进步促进了数控机床的普及应用和大力发展。从此，数控机床在制造业中担当了十分重要的角色。我国数控机床的研制是从年开始的，经历了几十年的发展，直至年代后引进了日本美国西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后，我国的数控技术才有质的飞跃，应用面逐渐铺开，数控技术产业才逐步形成规模。目前......”。