1、“.....值随之增大。在确定整体结构值随之减小当减小时，值随之增大，在液压缸行程不变的情况下，升降平台升降行程会减小反之，则会使液压缸行程受力增大。因此设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选取较高的初始值。而且在整个机构中支撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩，所以应重点对其进行强度校核。液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况......”。

2、“.....因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则，会导致升降平台降不下来。双铰接剪叉式升降平台液压缸的计算确定缸内径液压缸的工作压力为,未找到引用源。推力,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。为液压缸的机械效率，般取,未找到引用源。,未找到引用源。为液压缸有效面积由公式可知,未找到引用源。代入数值计算得出因为,未找到引用源......”。

3、“.....所以,未找到引用源。,未找到引用源。为往返速比，取则，由此计算可知,未找到引用源。则为为缸筒壁厚计算带入数值计算得考虑到升降缸所承受载荷较大，故壁厚可以适度加厚，缸筒壁厚取足以满足要求活塞杆强度的校核,未找到引用源。代入数值计算得出所以强度满足要求缸底厚度,未找到引用源。代入数值计算得出所以取,未找到引用源。满足要求台板的设计计算台板位于升降台的最上部，是支撑件的组成部分。需要说明的是台板并不是个简单的钢板，而是在下面有滑道，因为升降台叉杆臂上有滑轮......”。

4、“.....使升降台完成举升和回落动作。下底板也如此，如图。图台板示意图叉杆是升降台最主要的举升部件，是主要的受力机构。对其设计的成功与否关系到整个设计工作的成败，选材号钢，热轧钢板。叉杆的外形图如图所示。图叉杆示意图叉杆的设计计算首先定义每根杆的名称编号，如图图叉杆编号示意图对于杆杆的活动铰联接在水平方向上除了摩擦力没有其它外力，所以可以忽略不计，现在只考虑其竖直方向上的受力就可以了......”。

5、“.....当升降台处于最低位置，时，所受弯矩最大，如图。图叉杆弯矩示意图当升降台处于最高位置，时，轴向力最大，如图图叉杆受力示意图，正它可以有俯仰左右摆动和回转三个运动。特殊情况下可以增加个横向移动。有的部臂部立柱和基体等构件组成手部是夹持工件的构件。它由手爪和夹紧装置两部分组成。手爪有夹紧和松开动作。夹持式手爪的形式和人的手指相仿。另外还有真空和电磁吸盘相当于手爪，用来吸取表面光滑有电视摄像管和传感器等，因而具有视觉热感触觉等......”。

6、“.....但从结构形式分析，主要有执行机构驱动机构位置检测装置和控制系统等组成。执行机构它包括手部腕地进行循环动作。这种机械手多为电液伺服控制。与前者比较，这种机械手可有较多的自由度，有可能实现连续轨迹控制，能进行程序较复杂的作业，通用性较大......”。

7、“.....应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不定符合我国国情。这是种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献......”。

8、“.....在国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄......”。

9、“.....我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，米水下无缆机器人的成果居世界领先水平......”。