1、“.....年，汽车产销双超万辆，增速大幅提升，高于年初预计，并且再次刷新全球纪录，目前为止，已连续五年蝉联全球第。汽车变速箱作为汽车传动系统重要组成部分，随着计算机科学技术的发展......”。

2、“.....本设计的任务是关于前置后驱，简称式小轿车用手动变速箱的设计。在轴荷分配上，可以达到的最佳比例，因此它具有较好的操控性稳定性动力性和制动性等优点。这也是高性能汽车设计至今依然喜欢采用的主要原因。三轴式变速箱具有体积小原理简单工作可靠和操纵方便等优点，故在大多数汽车中得到应用。本文是在认真了解和学习了汽车相关理论和设计知识的基础上，首先确定轿车手动变速箱的设计方案，包括变速箱传动机构布置主要参数的选择设计与计算同步器设计操纵机构结构元件等其次，根据所给定参数和条件，完成齿轮轴和轴承等主要零件的理论分析，结合中的和中的软件，对所建立的三维模型进行动力学与有限元分析，继而优化，将优化后的模型再进行模拟仿真得到优化后结果。三轴式五速变速箱包括五个前进挡和个倒挡，并通过锁环式同步器来实现换挡。它有根主要的传动轴第轴输入轴第二轴输出轴中间轴主动轴，所以称三轴式变速箱，另外还有倒挡轴......”。

3、“.....在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上转矩的数值，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的功率较高而油耗率较低工况下工作在发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒向行驶在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便于汽车启动怠速换挡和动力输出。关键词变速箱，传动比，中间轴，第二轴，齿轮，锁环式同步器，邮电出版社，致谢在本次毕业设计的制作过挡。操纵式变速箱操纵机构按照变速操纵杆变速杆的位置不同，可分为直接操纵式和远距离操纵式两种类型。直接操纵式直接操纵式的变速箱布置在驾驶员座椅附近，变速杆由驾驶室底板伸出，驾驶员可以直接操纵，多用于的车辆。本设计采用直接操纵式远距离操纵式在有些汽车上，由于变速箱离驾驶员座位较远，则需要在变速杆与拨叉之间加装些辅助杠杠或套传动机构购，构成远距离操纵机构。这种操纵机构多用于的轿车......”。

4、“.....变速箱操纵激光管般都具有换挡锁装置，其包括自锁装置互锁装置和倒挡锁装置。自锁装置自锁装置用于防止变速箱自动脱挡或挂挡，并保证轮齿以全齿宽啮合。本设计中采用自锁钢球对拨叉轴进行轴向定位锁止。如图所示，在变速箱盖中钻有个深孔，孔中装入自锁钢球和自锁弹簧，其位置正处于拨叉轴的正上方，每根拨叉轴对着钢球的表面沿轴向设有个凹槽，槽的深度小于钢球半径。中间的凹槽对正钢球时为空挡位置，前边或者后边的凹槽对正钢球时则处于工作挡位置，相邻凹槽之间的距离保证齿轮处于全齿长啮合或者是完全退出啮合。凹槽对正钢球时，钢球便在自锁弹簧的压力作用下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置便被固定，不能自行挂挡或自行脱挡。当需要换挡时，驾驶员通过变速杆对拨叉轴施加定的轴向力，克服自锁弹簧的压力而将自锁钢球从拨叉轴凹槽中挤出并推回空中，拨叉轴便可划过钢球进行轴向移动......”。

5、“.....当拨叉轴移至其另个凹槽与钢球相对正时，钢球又被压入凹槽，驾驶员可以感知到此时拨叉所带动的接合套或滑动齿轮便被拨入空挡或被拨入另工作挡位。图自锁装置自锁钢球自锁弹簧变速箱盖互锁钢球互锁销拨叉轴互锁装置互锁装置用于防止同时挂上两个挡位。如图所示，互锁装置由互锁钢球和互锁销组成。图互锁装置工作示意图拨叉轴移动被锁止拨叉轴移动，被锁止拨叉轴移动，被锁止拨叉轴互锁钢球互锁销倒挡锁装置汽车行进中若误挂倒挡，变速箱齿轮间将发生极大冲击，导致零件损坏。汽车起步时如果误挂倒挡，则容易出现安全事故。为此，应设置倒挡锁。如图所示，当驾驶员想挂入倒挡时，必须用较大的力使变速杆下端压缩弹簧，将锁销推入锁销孔内，才能使变速杆下端进入拨快的凹槽中进行换挡。图锁销式倒挡装置随着我国汽车产销量的不断攀升，人们对于汽车基本理论的认识与了解......”。

6、“.....首先要感谢学院对我们的支持，给我们提供了良好的制作环境其次，我要感谢我们实验室里的老师们和我大学里所有的授课老师，在制作小车过程中，教授了我许多新的知识，在传授知识的同时，更重要的是教会了我们如何去学习新知识的方法，并在小车的制作过程中，给我们提供了许多帮助最后，我要感谢我的队友，他们也给了我很多的帮助，让我体会到了团队合作的重要性，使我相信这切对我以后的学习和工作都有很大的帮助。附录元件清单序列号元件名称型号个数个备注坦克车单片机语音芯片集成运放功率放大电机驱动芯片可调稳压电源稳压电源集成电路串口扬声器麦克风液晶屏红外对管红外探头可调电阻二极管发光二极管瓷片电容电解电容按键开关三极管电阻二程序代码小车最左循迹传感器小车中间循迹传感器小车最右循迹传感器小车底部左边传感器电机右正电机右负电机左正电机左负前方到达,前方到达,车辆行驶中,停靠站台黑线从中间逐渐左移或右移时......”。

7、“.....在本系统当中采用太阳能板为蓄电池补充电能，为电容电池充电，提供小车动力。电路组成如图所示。六显示电路三软件设计程序流程图图电源电路图路，和外接芯片连接串行接口芯片的作用是电平的转换，便于下载程序。硬件电路图如图所示，本设计的最小系统是制作成板，板如图所示。五电源电路图单片机最小系统电路图图最小系在端上升沿开始执行。电路图如图所示。三寻迹电路本系统采用红外反射式光电传感器作为小车的寻迹电路，电路如图所示。四单片机最小系统图语音播报电路图图寻迹电路图单片机核心系统包括晶振电路和复位电的数据与器件当前的操作可以不兼容。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断，该中断状态在下个周期开始时被清除。所有操作在运行位置时开始，置时结束，所有指令都出的引脚时，控制及地址数据也应同步从端移入，图电机驱动电路因此要注意移入的数据是否与器件当前进行的操作兼容......”。

8、“.....同时执行读状态和开始新的操作即新移入始录放操作，指令的格式是位控制码加位地址码。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断，该中断状态在下个周期开始时被清除，使用读指令使中断状态位移行输入端串行时钟端。所有串行数据传输都开始于的下降沿，在传输期间都必须保持低电平，在两条指令间必须保持为高电平，数据在时钟的上升沿移入，在下降沿移出。变低，输入指令和地址后......”。

9、“.....年，汽车产销双超万辆，增速大幅提升，高于年初预计，并且再次刷新全球纪录，目前为止，已连续五年蝉联全球第。汽车变速箱作为汽车传动系统重要组成部分，随着计算机科学技术的发展，它历经了手动变速自动变速自动手动变速时代。本设计的任务是关于前置后驱，简称式小轿车用手动变速箱的设计。在轴荷分配上，可以达到的最佳比例，因此它具有较好的操控性稳定性动力性和制动性等优点。这也是高性能汽车设计至今依然喜欢采用的主要原因。三轴式变速箱具有体积小原理简单工作可靠和操纵方便等优点，故在大多数汽车中得到应用。本文是在认真了解和学习了汽车相关理论和设计知识的基础上，首先确定轿车手动变速箱的设计方案......”。