1、“.....先将值，送将的符号位值送位将值送将的符号位值送位调用单字节带符号的减法子程序将差值送单元将差值的符号位送位计算，先将值送将符号位送位将的值送将的符号位值送位调用单字节带符号的减法子程序将差值送单元将差值的符号位送位计算，将值送将符号位送位将值送将符号位送位调用单字节带符号的减法子程序将差值送单元将差值的符号位值送位计算，将值送将值送两数相乘值存，单元计算，将值送将值送两数相乘值存，单元计算，将送将值送两数相乘值存，单元计算......”。

2、“.....将将值送将值的符号位送位将的值送将的符号位送位调用双字节带符号加法子程序将值送将值的符号位送计算，将值送值的符号位值恒为将值送将值的符号位送调用双字节带符号加法子程序判断计算结果是否为负如果是负数，则输出电压为否则，将计算得到的值置数据迭代，值送存储单元值送存储单元算法推倒如下控制控制控制器输出更新参数返回控制算法实际运行的经验和理论的分析都表明......”。

3、“.....都能得到满意的效果。不过用计算机实现控制，不是简单得把模拟只进行控制，将会出现残差，为了实现积分分离，编写程序时必须从数字差分方程式中分离出积分项，进行特殊处理。积分分离控制算法图如图所示图积分分离控制算法图开始初始化数据采集即当时，采用控制当时，采用控制。积分分离阈值应根据具体对象及控制要求。若值过大时，则达不到积分分离的目的若值过小，则旦被控量无法跳出个积分分离区故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动......”。

4、“.....这现象更为严重，为此，可采用积分分离措施，即偏差较大时，取消积分作用当偏差较小时才将积分作用投入。亦用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。积分分离判断在般的控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外......”。

5、“.....而当输入没有变化时，微分作结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，差，积分调节停止，积分调节输出常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结差，积分调节停止，积分调节输出常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数......”。

6、“.....积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的有比较大的超调，并产生振荡，稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。撰写设计说明书。本次设计是对电炉的温度控制，而电炉的温度是通过放在其中的热阻丝来控制的，而热阻丝的电流由可控硅控制器控制热阻丝两端所加电压来控制。对电炉温度的控制是个动态的过程，不可能下子就达到我们想要的温度，需要用到些仪器比如热电偶来测量电路的温度......”。

7、“.....送入转换器，通过采样和模数转换，所检测到的电压信号和炉温给定值的电压信号送入计算机程序中作比较，得出给定值与实际值之间的偏差，单片机对偏差进行运算，将运算结果送给晶闸管调压器来调节热阻丝的电流，以此来调节电电炉的温度。方案设计电炉的温度控制是个动态的控制过程，需要借助计算机，单片机等很多器件的硬件连接来实现。而电炉温度的直接控制是通过热阻丝的加热来实现的，热阻丝的加热是由流经热阻丝的电流老控制的......”。

8、“.....电压的调节是通过可控制硅控制。需要用到热电偶时刻监测电炉的温度，通过传感器将温度信号转化为电压信号，而电压信号通过模数转换送入到计算机进行控制，计算机将转换结果送到晶闸管来控制加到热阻丝两端的电压，这样达到调节电炉温度的目的......”。

9、“.....计算机采集这个电压信号，经过数模转换器求出温度值，将计算出的温度值与目标温度值进行比较，求出偏差，将偏差与预先设定的偏差进行比较，选择是用控制还是控制，计算机处理的结果输出控制可控硅的调节，又可控硅来调节加在电炉中热阻丝两端的电压来调节电炉的温度。然后再次测量电炉温度，反复测量，反复调节，最终达到目标温度。总的硬件设计图硬件设计图积分分离控制控制度的作用比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统旦出现了偏差......”。