1、“.....的位定点内核为模拟系统的设计者提供了个不牺牲系统精度和性能的数字解决方案，实际上对那些诸如自适应控制卡尔曼滤波和状态控制等技术，通过使用先进的控制算法，系统的性能会得到提高。提供了高可靠性和可编程性。具备系列的基本功能。还具有以下些特点采用高静态的技术，使得供电电压降到，减少了控制器的损耗的执行速度使得指令执行周期小于。从而提高了控制器的实时控制能力。基于的内核，保证与系列的代码兼容。片内高达字的位程序存储器，扇区，高达的位数据程序，字双端口，字的单端。两个事件管理器和，每个均具有如下资源两个位通用定时器个位脉宽调制通道，可以实现三相反相控制对称和非对称控制......”。

2、“.....事件管理器模块适用于控制交流异步电机无刷直流电机开关磁阻电机步进电动机多级电动机和逆变器。混合动力电动汽车的驱动控制系统的硬件设计可扩展的外部存储器总共具有位的空间，分别为的程序存储器窄间的数据存储器空间的空间。看门狗定时器模块位，最小转换时间为，个或个多路复用的输入通道可选择为由两个事件管理器来触发两个八通道的和个通道的包括模块，串行通信接口模块，位串行外设接口模块系统硬件设计本系统采用的芯片构成主控制器驱动选用功率器件根据母线电压最大电流的要求可以选用单片或......”。

3、“.....的收发驱动采用的电机的转子位置检测采用霍尔位置传感器，通过换算可以获得转子转速从而实现转速闭环。电流检测采用电流传感器。功率主电路功率主电路为或组成的三相逆变桥，电动运行状态时，根据三相位置传感器信号进行换向控制，同时内部通过软件计算电机转速，根据给定转速及电流传感器信号实现双闭环控制，进而确定占空比，从而实现电机的速度和转矩调节制动运行状态时，蓄电池停止对电机的供电，电机工作于发电运行状态。为了在不改变系统硬件设计的基础上实现制动能量回馈，制动时，要求关闭上桥臂的三个功率器件，下桥臂的功率器件根据需要作工作，产生泵升电压，给蓄电池充电......”。

4、“.....当电机驱动电源逆变器不正常时，如系统出现过压过流过温等故障，将这些信号相与后的输出直接连到引脚上其百公里油耗为，比原汽油车减少了半，排量也相应减少了半，仅为现行法规允许值的。目前货箱容积立方英尺价格美元绪论日本丰田汽车公司是目前走在最前沿的汽车公司，也是世界上最早开始进行混合动力汽车研究的汽车公司之。丰田公司年月宣布将混合动力电动轿车投入小批量商业化生产。参数本田丰田本田燃油经济性英里加仑城市循环道路循环油箱容积加仑英里小时的加速性能秒风阻系数整备质量磅载客量长度英寸宽度英寸熟，有些已经进入实用阶段。在目前美国市场上销售的混合动力汽车主要有三种本田公司的，丰田公司的......”。

5、“.....三种车型的技术参数见表。表在美销售混合动力汽车技术合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，设计灵活，易于满足未来排放标准和节能目标。因此，日本美国欧洲各大汽车公司和相关的研究机构都开展了有关混合动力汽车的研究。混合动力汽车技术在汽车工业发达国家已经日益成能目标市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司的关注，得到商业市场的响应并迅速发展，这其中以丰田的和本田的为代表。国内外发展现状与趋势国内外普遍认为混合动力电动汽车结种新的车型。它将现有内燃机与定容量的储能器件主要是高性能电池或超级电容器通过先进控制系统相组合，可以大幅度降低油耗减少污染物排放......”。

6、“.....行驶里程较短。由于高效能蓄电池燃料电泡及其系统韵发展相对滞后，影响了纯电动汽车的商业化进程而燃油发动机和电动机混合驱动的混合动力电动汽车正是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的动汽车和以燃油发动机与电动机混合驱动的混合动力电动汽车。电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的，纯电动汽车或零排放新燃料汽车无疑是我们的最终目标，但目前纯电动汽车初动汽车和以燃油发动机与电动机混合驱动的混合动力电动汽车......”。

7、“.....制造了辆电动三轮车，它由组不可充电的干电池驱动，只能行驶小段距离。世纪末，许多美国英国和法国的公司都开始生产电动汽车......”。

8、“.....电动汽车以其在行驶性能续驶里程和低噪声等方面的优势占据主导地位。到年，美国已有辆电动汽车注册。但是，年发明了汽车发动机，使得燃油汽车相对于电动汽车来说更具有吸引力，从此打破了电动汽车在市场的主导地位，世纪年代，电动汽车几乎消失。世纪年代的能源危机和石油短缺使电动汽车重新获得生机。当时，世界上许多国家如美国英国法国德国意大利和日本都开始发展电动汽车。这时期的电动汽车以改装车为主，也不乏重新设计底盘和车身的新型电动汽车，这样可降低汽车的空气阻力，方便能量储存系统的布置。这阶段电动汽车技术获得复苏，为随后的商业化时代奠定了坚实的基础。但是石油价格在世纪年代末下跌......”。

9、“.....其发展显著变慢，开始走入低谷。世纪年代，燃油汽车排放所引起的空气污染和温室效应受到重视，电动汽车再次得到发展。年，美国加州大气资源管理局颁布了项法规，规定年在加州出售的汽车中必须是零排放车辆，到年零排救车辆应达到受加州法规的影响，美国其它州以及世界上其它国家开始制定相类似的法规。虽然加州大气资源管理局的目标没有实现，并根据实际情况做了调整，但加州法规的颁布促进了电动汽车的发展。在世界范围内，尤其在美国日本和欧洲，许多汽车制造商科研院所和大学不断研究电动汽车新技术，推动电动汽车技术向前发展，并开始将电动汽车商业化......”。