1、“.....所以电机的定义采用表中的时间模的定义方式。如图所示为立柱电机定义过程。图立柱分析时电机的定义定义分析单击机构分析按钮弹出分析定义对话框，在此对话框中可设置总运动的时间帧数帧频等运动参数以及电动机的运动顺序和运动时间。定义时间域的方式又三种长度和帧频输入运行的时间长度和帧频，系统计算总的帧数和运行长度。长度和帧数输入运行的时间长度和总帧数，系统计算运行的帧频。帧频和帧数输入总帧数和帧频，系统计算运行时间。由于本次设计时顺序动作，顺序为升柱掩护梁伸出尾梁伸出插板伸出推溜伸出掩护梁收回插板收回降柱收回推溜伸出后推杆收回尾梁收回后推杆......”。

2、“.....在定义电机的过程中，采用了位置定义电机方便了分析定义中的电机定义。其运动时间段如图所示。图电机运动时间段仿真结果分析获取仿真结论是将运动的结果与实际运动进行对比分析，如运动干涉运动包络等，对出现的问题提出改进方法，实现液压支架的最优化。在液压支架零部件装配和运动仿真完成后，就可以利用对设计的实体模型进行干涉检验，包括静态检查和动态检查。静态干涉检查是指在特定的装配结构形式下，检查装配体各个零件之间的相对位置是否存在零部件之间的运动干涉。直接利用对设计模型进行分析，重点对装配模型进行全局干涉检验......”。

3、“.....同时用数字给出干涉区域的面积。这样对整个支架的装配结构进行干涉检验，可以观察和分析出区域问题，从而进行结构改进设计，将整机设计中可能存在的问题消除在萌芽状态，减少试制样机费用和改进时间，并大大缩短机械产品的更新周期。在液压支架运动仿真完成之后，借助于仿真分析测量还可以测量系统中需要跟踪的参数，如零件的位置速度加速度等，并将其变化趋势通过图表的形式直观的表现出来，假如结果不理想，可以在设计模式下直接修改模型参数，重复仿真分析以达到机构优化的目的。运动分析所有电动机后即可进行运动分析，分析无误后保存分析果，利用回放命令可以对已运行的运动分析进行回放......”。

4、“.....对每个运行的运动定义，系统将单独保存组运动结果，利用回放命令可以将其结果保存在个文件中，也可以删除恢复或输出这些结果而后可生成后缀名为德演示文件。如图。具体演示文件见视频。图视频截图绘制轨迹曲线在运动仿真后还要对液压支架的特殊点的运动轨迹进行分析。特殊点有掩护梁顶点顶梁摆杆顶点。掩护梁的运动轨迹分析在位置选项框中还可以选择速度水平，填补了国际空白。型液压支柱的柱塞悬浮，密封胀紧，密封补偿，无内泄漏无圆弧焊缝等技术和安全特点，具有独创性......”。

5、“.....配套设备的生产能力达到，在适宜的煤层和矿井条件下，综采工作面可实现年产万吨以上。新型矿用单体支护设备，采用悬浮压支架的雄厚基础。不仅能满足国内的需要，还向美国俄罗斯土耳其和印度等国家出口液压支架或成套综采设备。为适应我国煤矿综采机械化的发展，国内综采设备科研设计和制造企业已研制开发出具有较先进技术水平的大部及船舶制造总公司等专业厂为辅的制造体系，以及以国家煤矿支护设备质量检测中心为骨干的检测队伍。制定有关支架检测标准项，建立了各项支架检测手段，造就了支研究制造和使用液压支架的庞大队伍形成了研制液行各种类型支架的设计......”。

6、“.....并普及计算机绘图。我国制订的缓倾斜工作面顶板分类及其它研究成果为支架设计选型和使用提供了有力的指导依据。制造方面形成以原部属专业制造厂为主机械工业期投资高，特别是液压支架占综采设备总投资约，因此液压支架的合理选用特显重要。多年来在液压支架技术不断发展中，形成了以煤科总院专业研究所和骨干支架制造厂设计所为主的支架研究设计队伍，采用计算机进的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化采煤以下简称综采的诞生和发展是煤矿生产发展史上的次重大革命。不仅从根本上改善了劳动和安全条件，也为工作面产量和效率的迅速提高奠定了基础。但是综采设备初炭的需求......”。

7、“.....提高了生产安全性。我国综采技术发展的多年，使我国的煤炭生产技术水平跨进了世界先进行列，综放技术跃居世界领先地位......”。

8、“.....„„„„„„„„„支架的选型设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„章液压支架的整体结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„支架高度中心距的确定„„„„„„„„„„„„„„„„底座长度的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四连杆机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„顶梁长度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„章支架主要部件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架主要部件的设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„顶梁的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底座的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

9、“.....„„支架技术参数和立柱的设计„„„„„„„„„„„„„„„力柱柱窝位置和受力计算„„„„„„„„„„„„„„„„千斤顶技术参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„章三维参数化建模„„„„„„„„„„„„„„„液压支架建模与装配的目的„„„„„„„„„„„„„液压支架的三维实体建模„„„„„„„„„„„„„„„液压支架的整机装配„„„„„„„„„„„„„„„„„章液压支架的运动仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压支架运动仿真的般过程„„„„„„„„„„„„„仿真结果分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。