1、“.....然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号。即通道向霍尔信号最大值增加，通道向最小值减小，图给出了上电停止或无磁场时的信号跟踪曲线。黑龙江工程学院本科生毕业设计图脉宽与过零事件的关系为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式此操作模式将使电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持个有效的过零点......”。

2、“.....脉宽的第个边沿由通道的过零事件决定。脉冲宽度由轮速方向和信号幅值决定，如上图所示。所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为。输出脉冲宽度由位计数器调制，该计数器既可作为脉冲宽度调制器，又可作为个看门狗定时器。计数器时序如下计数器收到个过零事件后复位延时后输出脉冲的上升沿幅度阈值和方向被解码，并输出合适宽度的脉冲信号计数器复位若在计数器溢出前未接收到过零信号，将输出个停止脉冲......”。

3、“.....它主要包括传感器车轮连接盘和数字式遥测装置个部分，最大的特点是无须改变现有车轮和制动器的结构，通过更换连接盘就可方便地将扭矩传感器安装到各种车辆上。黑龙江工程学院本科生毕业设计传感器扭矩传感器采用传统的应力应变式测量法，能测量构件的静态和动态应变，精度很高。它的额定测量范围为，最大转速为，传感器迟滞为满量程的，非线性度为满量程的，工作温度范围为，能很好地满足各种车型的测量要求。传感器安装在实验车辆上，受力分析如下车轮受到的地面切向力，车轮半径，滚动阻力矩，内摩擦力矩，制动器制动力矩......”。

4、“.....车轮角速度。式为扭矩传感器截面力矩平衡方程，代表扭矩传感器测量力矩，传感器截面制动鼓侧的转动惯量。可以看出，当未施加制动时，即制动器制动力矩为零，扭矩传感器的测量值极性反映了车轮的滚动方向。由式式可以得到当车轮制动时，忽略很小的滚动阻力矩和车轮惯性力矩，扭矩传感器测量值反映了地面切向力的大小，可用来准确测算车辆的坡道起步阻力。控制阀的控制逻辑起车辅助控制系统是种主动控制功能，驾驶员可通过控制阀开关选择是否启用这功能。国内对这项技术的研究还基本上处于空白阶段。实现功能的控制阀......”。

5、“.....而比较先进的国外及进口技术则作，提高了汽车的安全性能。广州五十铃客车有限公司引进日本技术组装生产的系列客车也装备了系统，其单台装置的售价为万。虽然日本美国等汽车工业发达国家对技术已开展了长时间的研究气回流至制动总泵，制动闸自动松开。而采用微电子技术的装置已在国外些著名汽车生产厂家的大型客车货车上得到了较好的应用。丰田汽车公司也在上首先装上了控制系统，简化了操车的刹车油泵或气泵和轮胎制动闸之间，安装个止回阀和个电磁阀刹车时止回阀开启，电磁阀关闭油或气不能回流至制动总泵......”。

6、“.....机动车不能移动当起动时电磁阀开启，油或，油或气回流至制动总泵，制动闸自动松开。本发明方案巧妙，实施容易，所用零件和器件不多，制作和安装都比较容易。国内目前主要采用的是电磁装置，对配置手动变速器的机动车实施自动离合或自动变速装置。在现有机动有机动车的刹车油泵或气泵和轮胎制动闸之间，安装个止回阀和个电磁阀刹车时止回阀开启，电磁阀关闭油或气不能回流至制动总泵，油压气压使制动闸紧紧制动着机动车轮圈，机动车不能移动当起动时电磁阀开启也避免了不安全因素的发生，具有很高的实用价值及推广前景......”。

7、“.....公开号，是种机动车斜坡起步自动配合的方法和装置，该发明是采用离合器控制制动在现复运动，从而完成打开或关闭制动阀排气孔的工作，使汽车在坡道上的三配合操作减为二配合操作，达到在任何路况下都能平稳起步之目的。该装置不仅结构简单，而且安装方便，它即解决了司机在坡道上操作手忙脚乱的弊端，号，公告号，该装置是种汽车坡道起步装置，该装置有制动阀拉臂及联动调整器等组成，并设置在汽车制动阀与离合器之间，其工作原理是司机操作离合器，并带动联动调整器运动，推动拉臂及控制阀的阀芯做往自动离合或自动变速总装置中承担坡路辅助起步功能的执行机构......”。

8、“.....合理坡路起步只需踩油门简化操作步骤安全性高的特点。黑龙江工程学院本科生毕业设计梁志军的发明种汽车坡道起步装置申请号自动离合或自动变速总装置中承担坡路辅助起步功能的执行机构，具有结构简单，合理坡路起步只需踩油门简化操作步骤安全性高的特点。,黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论技术要求气压系统工作压力储气筒的压力范围系统最高压力。主要完成的任务主要完成设计方案气压系统组成气动控制阀设计计算及校核。系统图的绘制控制阀的结构图绘制。汽车坡路起车辅助气动系统的发展现状及趋势气压制动系是发展最早的种动力制动系......”。

9、“.....驾驶员只须按不同的制动强度要求，控制制动踏板的行程，便可以控制制动气压的大小来获得所需要的制动力。其供能装置和传动装置全部是气压式的。由于气压制动系制动能源是空气压缩机产生的，压缩空气气压制动系的制动力大，制动灵敏，广泛用于中重型汽车上。我国生产的中型以上货车或客车般都采用了气压制动系，其回路和液压制动系样采用了双或多回路制动系。当其中个回路发生故障失效时，另回路仍能继续工作，以维持汽车具有定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性......”。