1、“.....以维持照明角度的稳定。头灯水平控制从早期的被动式手动调整半主动式到目前的自动式，半主动式是在汽车发动时调整次，自动式则是做到刹车时也能做实时调整。自动水平调整系统依据原厂设定的基础角度，透过轮轴高度差传感器侦测车身的荷重情形，计算出光线投射角度的偏移量，往上或往下调整灯组，维持适当的照射角度。进阶的自动水平调整系统，投射角度还会随着车速的快慢做调整。高速行驶时，将光束照得较远，以便实时看清较远距离的路况，慢速行驶时，灯光角度往下修正，避免照射对向车道。智能车灯是当前车灯技术的另个发展主流......”。

2、“.....因此严格来说只能算是被动地接受驾驶者需求来调整照明角度，与主动式转向头灯仍有些许差异。预计于年推出的主动式转向头灯系统，接收更多信息之后再来判断适当的头灯投射亮度与角度，达到所谓的主动安全的境界。除了既有的轮轴高度差传感器方向盘转向传感器，电子控制单元可提早下命令至传动机构，调整灯光角度与光型......”。

3、“.....汽车照明系统是最主要的主动式安全装置，对传统汽车照明系统的改进和创新也日益成适应照明的产生随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对汽车的要求已不仅仅局限于性能，成本......”。

4、“.....更加环保，更加人性化......”。

5、“.....„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机各口输出信号„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电位计舵机和光敏电阻的调试„„„„„„调试„„„„„„„„„„„„......”。

6、“.....„„„„„„„„„„„„„硬件的制作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„焊接时布线及其注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件的整体焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主程序流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章制作与„第章系统的软件结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统程序编写原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统舵机程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统转......”。

7、“.....换程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„适配器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„统舵机及电路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动变光模块的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统电源稳压电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„芯片„„„„„„统舵机及电路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动变光模块的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统电源稳压电路„......”。

8、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„适配器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章系统的软件结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统程序编写原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统舵机程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统转换程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主程序流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑......”。

9、“.....龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章制作与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件的制作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„焊接时布线及其注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件的整体焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机各口输出信号„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电位计舵机和光敏电阻的调试„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„......”。