1、“..... 目前细分驱动交流伺服驱动控制，电机的转矩脉动小，低速运行非常流畅，几乎无振动和噪声。 高转速时转矩显著高于其他两阶段的驱动，定位精度高。 如图图驱动器驱动器功能微步细分数由三个拨码开关来设置驱动器微步细分的数量数，共有档微步细分数。 用户在设定细分时，应停止驱动操作。 输出电流的设定由三个拨码开关来控制驱动器输出电流的大小，它的输出电流共有档。 信号接口是连接控制脉冲信号的端口是连接方向信号端的端口是连接公共端口......”。

2、“..... 当两相绕组相互调换的时候，可以使电机反向旋转。 电源接口直流电源，电压范围的建议，功率大于指示灯驱动器上面装有红绿两个指示灯。 绿色的灯是电源指示灯，当驱动器接上电后绿色指示灯直亮红色的灯是故障指示灯，当出现电压过大，过流电流过大等问题时，红色的灯直亮。 当故障被排除后，红灯灭。 当驱动器存在问题时，唯有从头接上电源和重新使能才能解除故障。 参数设定驱动器选用八位拨码开关设定动态电流细分精度。 详细描述见表工作电流设定微步细分设定......”。

3、“.....它不是个逻辑功能的芯片完成，而是把个计算机系统集成到个芯片上面去。 单片机由控制器运算器输入输出设备存储器构成，相当于个微型的计算机，和计算机对比，单片机缺乏了外围设备等其他部件。 概括的讲块芯片就成了台。 它具有重量轻体积小，廉价，为应用，开发和学习提供了便利条件。 同时，了解计算机原理和结构学习使用单片机是个非常好的方式。 单片机结构图为单片机的构造框图，从图中能够看出在个芯片上集成了个微型计算机的主要部件......”。

4、“.....包括个中断电源，个优先级别图单片机内部结构款图单片机引脚功能单片机引脚图图引脚图脚通用接口脚复位键脚串口输入个时候感应区没有感应到感应片便在不平稳的现象提高了分选的效率大大降低了工作强度。 缺点受到水果大小的局限性。 打杆打杆是将步进电机输出的动力传到果杯上带动果杯撑杆运动的格部件，底部设计略宽于其他地方主要是为了防止打偏而没有起盘带至信号采集区......”。

5、“.....步进电机带动打杆转动圈将撑杆挑起水果便自动分选出来。 优点结构简单制造安装容易对物料减少了伤害工作平稳不存文的设计主要针对的是赣南脐橙的大小来设计果杯的大小尺寸的。 具体结构图如图图果杯结构三维造型图工作原理及优缺点工作原理水果从卸料口掉到果盘的托轮上，由于托轮是圆形设计，水果滚动至撑杆上，传动链将果的不同，水果分选机大概可以分为大小分选机重量分选机外观品质分选机和内部品质分选机。 果杯的设计整体结构的设计果杯的组成结构主要有托轮支架撑杆以及连杆组成......”。

6、“.....本的手工操作方法，提升水果出产的效率，减低人们的劳动作强度，达到更经济更有效益更简单的目的。 国内常见的水果分选机主要类型现在分选机类型的水果生产方式在我国的种类繁多，大小不同。 按照水果检测的各个方面向在第二十世纪，我们的国家将达到水果生产和加工机械，以满足水果生产规模，需要产业化，多样化的产品，水果和无公害果品质量和其他要求。 水果机器将集电机液于体化，并且向智能化自动化的飞跃，摆脱古老机械发展的程度的到了很大的进步。 到了世纪年代之后......”。

7、“..... 经过两轮的伟大的技术水平改造，使得我国科学成果产业得到提升，配套产业已经成为个重要的工业机械。 国内水果机械化未来发展方十年代后改革开放。 由于外资的引入，有许多外商独资合资企业的外国水果加企业进入中国。 这些工厂在将先进的水果生产技术引进海内的时候，也将大量的水果机器引入海内。 经过吸取国外先进的绪论选题原因近年来，随着农业科学技术和人民生活水平的日益进步，越来越多的国内和国外的水果品种，人们追求更高质量的水果。 为了提高水果种类分选的质量和出品的种类，需要进行对水果的分选......”。

8、“.....大都以大型生产线为主，生产成本较高，分选率也比较低。 因此有必要要生产成本低，操作方便，适用于中小型企业和水果种植户地使用的种水果分选的装置。 当前，我国拥有先进的水果分选机的公司很少，大企业的生产线也紧紧是尺寸和质量的分离，相对比较落后。 所以，市场上销售的水果大多是依赖机器组合人工的方法完成分选的。 人工分选的重要弊端是工作量大，工作效率低，且本钱相对较大，水果分选难以实现速度快，准确，无伤害。 截止前为止......”。

9、“..... 根据不同水果的指标，水果分选机可分为尺寸分选机，品种分选机，重量分选机，外观质量和内在质量分选机。 水果分选不仅是水果投入流通领域的个紧要所在，而且直接关系到水果出产的效果。 在市场经济迅速发展的当下，他地出售，大众农产品贸易和农产品国际贸易等均离不开标准化。 我国是水果生产国家，大多数是农村集体和农民个人，质量差别很大，和采摘的作用过程，带来定程度上的难度的水果分选。 因此，研发水果采摘后的自动处理设备，对水果机械化意义深远......”。