1、“.....驱动电路具有很高的效率，大大降低了发热量。以单片机为核心，与集成电路构成的步进电机驱动控制器。该驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易和价格低廉的特点。系统供电电源的设计的好坏关系到系统的运行稳定性。由于本文涉及的内容广泛以及作者的水平和时间有限，整个系统中还存在不足之处。在后续工作中，要继续改进和完善以下几方面的内容采用性能更好的处理器，使系统运行更快。对系统进行调试，消除干扰，提高控制精度......”。

2、“.....液压变换器及电子油泵等的研究。计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计建模仿真试验和控制中，。包含计算机辅助设计,计算机辅助分析,计算机易于维护，提高液压系统的可控性能和诊断性能。更加注重节能增效负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。新型电液元件和体化敏感元件将得到广泛研究和应用，如具有耐污染高精度高频更大的突破，主要包括以下几个方面。与电子技术计算机技术融为体。随着电子组件系统的集成......”。

3、“.....从而实现高水平的信息系统，该系统简化了控制环节断推广应用奠定了理论与技术基础。电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得高响应高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。多年来，从传统的控制自适应控制，到变结构控制鲁捧控制智能控制诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善......”。

4、“.....成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段和环节。现代电液控制技术的发展是与控制策略的最新发展密切相关的，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统严格意义上讲还是时变的，为了获得高精度电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合，使其又产生了飞跃性进步。随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式，而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对术的发展。世纪年代......”。

5、“.....电液比例控制技术应运而生。电液伺服比例技术开创了近代液压技术的新篇章。近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微当时就有应用了液压传动。在世纪中期,美国的利用反馈技术制成了电液伺服阀,后来用于海军舰艇的操作设备,用于飞机作液压助动器,控制飞机舵面,在军事工程领域首先应用电液伺服控制技术,促进了电液控制技的贡献,改变了液压技术近百年停滞不前的局面,所以,液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。在世纪年代......”。

6、“.....由于军事工业的迫切需要,大大推进了液压技术的进步。在美国的机床制造业中,当的贡献,改变开关输入电路设计单片机电路设计性能时钟电路设计复位电路设计工作状态显示电路设计信号输入电路设计信号输入接口行程开关信号输入第七章控制程序设计总程序流程图数据采集模块程序设计驱动模块程序设计第八章结论附录控制器原理图附录控制器图附录控制器实物图,参考文献致谢,第章绪论课题的背景及意义机载导弹发射系统是现代飞机导弹武器系统的个重要组成部分......”。

7、“.....外挂型武器装置对载机的飞行性能损失是相当严重的。为减少这种损失,采用机内安装导弹,实现武器与载机的完全融合是最理想的解决措施，要实现机内安装，必须设计新型弹射驱动机构。弹射装置弹射导弹时,方面是作用在弹体上的力较大,要求作动的行程也较长,以便使导弹能按要求快速地脱离载机的约束和载机周围干扰流场的作用，另方面,需要在弹射过程中对导弹的飞行姿态进行控制和调整。因此,那种单靠燃爆抛放弹产生燃气......”。

8、“.....必须相应设计新型的弹射机构才行。原动机所产生的动力必须通过定的传动装置传送到工作机构，并进行必要的控制，以使工作机构获得所需的运动力或扭矩。所用的传动装置可以是机械的电动的流体动力的，或者是它们的组合。并对电动系统，机械系统，流体动力系统进行了比较，在些方面，流体动力系统要比电动系统优越。例如用于导弹时，总是采用储存能量的办法，而且气动积蓄能量速度快，因此采用气压动力系统较好。但是......”。

9、“.....导致了气动运动的不平稳性以及气动定位的不准确性即定位精度不高。为了提高其定位精度及运动平稳性。又充分发挥气动的优点,故考虑引人不可压缩性在低压下视之的油作为介质,采用气液联动控制,提高系统的性能。基于以上的原因，本课题拟对气液动力机构进行研究，设计出气液动力机构的控制器......”。