1、“.....自动程序用指令设计的自动程序的顺序功能图如图所示，特殊辅助继电器转换起动和原点条件是从自动程序的初始步转换到下步的转换条件。步对应的工件夹紧应使用指令驱动，步释放工件时采用指令对其复位。只有当步下面的转移条件是右行到位时，机械手才会下降转换起动与原点条件下降下限位夹紧上升上限位右行右限位下降下限位松开左行左限位上升上限位图自动程序的顺序功能图使用指令后，系统的手动单周期单步连续和回原点这种工作方式是由系统程序自动完成的，但是按照前述的规定，来安排指令中指定的控制工作方式用的输入继电器的元件号顺序。工作方式的切换是通过特殊辅助继电器实现的......”。

2、“.....打开电源。然后再将设计好的梯形图或程序指令表输入与相连的电脑或编程器上，在电脑上编辑的程序则要把完整的程序按其步长写入中，若在编程器上可直接使用在线编写，之后打开上的运行开关运行程序，对系统进行调试。系统调试包括硬件和软件两大部分，以软件为主。在调试过程中，两者应协调致。软件调试时，应首先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试时应尽可能逼近实际系统，并考虑到各种可能出现的状态，应作多次反复的调试，发生问题应及时分析和调整......”。

3、“.....检查线路开关的连接是否与程序要求相符合，确保实验面板上的开关接口都是好的，以及程序的编写是否正确，检查完毕后再运行程序进行调试。在实际调试之前可以先对设计好的软件程序进行模拟调试，即在电脑上实行监控操作。在梯形图被激活的状态下，点击监控测试菜单开始监控，也可以有针对性的进行监控如使用强制元件输出或改变其当前值来实现。若模拟的效果跟实际系统的要求相致，则表示该程序是正确的，下步可直接进入实际运行。如有应根据的现象集中有方向的对程序进行调整，直到不再出现为止。在程序的传送过程中若出现通信应检查的电源是否打开或和电脑的接口是否已连接上......”。

4、“.....由机械手的控制程序设计可见,对于较复杂的控制系统,通常是先设计出整个控制系统的程序结构框图,然后先分段进行设计,如机械手控制程序中的手动操作程序和自动操作程序等,每设计出段程序,接着就进行改段程序的调试。这样即使程序有问题,也便于分析和修改。待各段程序都设计调试通过后,再按整个控制程序的结构框图将各分段程序进行组合,最后再进行全程序的调试。般而言,只要各分段程序调试通过,则全程序的调试就很顺利了。总结该课题的设计基本是根据及电气的相关知识来完成的，可在读取输入节点，把所有外部大中型的扫描时间不大于的工作原理通电后，需要对硬件和软件作些初始化工作......”。

5、“.....初始化后要反复不停地分阶段处理工作不同的任务，这种模块提供不同电压等级的直流电流。小型可以为输入电流和外部的电子传感器例如接近开关提供电源，驱动负载的直流电源般有用户提供。图的组成结构图小型的扫描时间不大于的相互转换。程序被编译后下载到，也可以将中的应用程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程和输送。电源使用电源或电源。内部的开关电源为各指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场的调试和维护。使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生产和编辑梯形图或指令表程序......”。

6、“.....模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑检查修改用户程序，监视用户程序的执行情况手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑极高，例如和。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使不能正常工作。在模块中，用光耦合器光敏晶闸管小型继电器等器件来隔离的内部电路和外部的开关量输出模块用来控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置和报警等输出设备模拟量输出模块用来控制调节阀变频器等执行装置。模块的工作电压般是......”。

7、“.....而其本身有具有体积小重量轻耗电省等特点，在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。机械手可在空间抓放搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备......”。

8、“.....通过按钮来进行对机械手的控制，不仅有自动控制简单方便，而且还有手动控制以满足条件的需要。的简介的概述可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为了满足这要求......”。

9、“.....它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。的应用面广功能强大使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统当中，在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。仍然处于不断地发展当中，其功能不断地强大，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型的工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。应用面之广普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。国际电工委员会在年的标准草案第稿中，对作了如下的定义可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用下而设计的。它采用可编程序的储存器......”。