1、“.....式中分水过滤器前空气的相对湿度分水过滤器后空气的相对湿度规定分水过滤器的水分分离率不小于。分水过滤器的其他性能滤灰效率指分水过滤器分离灰尘的质量和进入分水过滤器的灰尘质量之比。流量特性表示定压力的压缩空气进入分水过滤器后，其输出压力与输入流量之间的关系。在额定流量下，输入压力与输出压力之差不超过输入压力的。油雾器油雾器是种特殊的注油装置。当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气起流进需要润滑的部件，达到润滑的目的。油雾器的工作原理及结构油雾器分次油雾器和二次油雾器两种。图所示为普通型油雾器次油雾器的结构图。压缩空气从输入口进入后......”。

2、“.....如图，在钢球上下表面形成压力差，此压力差被弹簧的弹簧力所平衡，而使钢球处于中间位置，因而压缩空气就进入贮油杯的上腔，油面受压，压力油经吸油管将单向阀的钢球托起，钢球上部管道有个边长小于钢球直径的四方孔，使钢球不能将上部管道封死，压力油能不断地流入视油器内，到达喷嘴小孔中，被主通道中的气流从小孔中引射出来，雾化后从输出口输出。视油器上部的节流阀用以调节油量，可在滴范围内调节。图油雾器其工作情况如图雾油器能在进气状态下加油，这时只要拧松油塞后，腔与大气相通而压力下降，同时输入进来的压缩空气将钢球压在阀座上，切断压缩空气进入腔的通道，如图所示。又由于吸油管中单向阀的作用......”。

3、“.....所以就可以在不停气状态下向油塞口加油。加油完毕，拧上油塞，截止阀又恢复工作状态，油雾器又重新开始工作。机械手控制系统设计机械手的控制系统相当于人的大脑，它指挥机械手的动作。机械手的工作顺序应达到的位置，如手臂上下移动伸缩回转及摆动手腕上下左右摆动和回转手指的开闭动作，以及各个动作的时间速度等，都是在控制系统的指挥下通过每运动部件沿各坐标轴的动作按照预先整定好的程序来实现的。般机械设备的控制系统，多着眼于自身运动的控制，而机械手的控制系统更注意本部与操作对象的关系。因此，对于机械手的控制系统来说，无论多么高级的系统，如果不能按要求把工件搬运到指定的位置，都是毫无意义的......”。

4、“.....如图图所示。图开环控制系统的结构图闭环控制系统的结构闭环控制系统也叫反馈控制系统，是种不断把给定值和各控制量进行比较，使其偏差为零的控制系统。而开环控制系统，即使有局部的小的闭环存在，但主要控制量是不用反馈控制的。对比两者，通常闭环系统的抵抗外部干扰和系统中主要单元的特性变化参数变化和能力强，而开环系统较弱。行走机构当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使即空间曲面运动。臂回转运动时在启动制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。导向装置结构形式，常用的有单圆柱双圆柱和四圆柱等导向型式。立柱立柱是支承手臂的部件......”。

5、“.....以实现手臂的各种运动。手臂可能实现的运动如下手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受部手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件如油缸气缸齿轮齿条机构连杆机构螺旋机构和凸轮机构等与驱动源如液压。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状数量吸附力大小......”。

6、“.....手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位即姿势。手臂手臂是支承被抓物件手状零件光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生机构型式较常用的有连杆式凸轮式齿轮齿条式螺旋式和绳轮式等......”。

7、“.....是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产......”。

8、“.....提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作......”。

9、“.....在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手......”。