1、“.....以及判断注水和倒水的控制，并根据无线信号的不同，进行不同的动作。图是主系统程序流程图。无线通信模块流程图如上，遥控板上和运水小车上的进行通信对话，遥控板给小车发送无线电波信号，小车上的经过解调后再将信号传送给主芯片，主芯片根据信号在将相应的指令传送给小车，使小车作出相应的动作......”。

2、“.....红外反射式光电传感器将信号传送给主控芯片，主控芯片控制小车的停止，并开始倒水。如图所示为倒水模块流程图。循迹模块通过检测转向的红外反射式光电传感器对黑线的检测，并将检测信号传送给主芯片。当左边的传感器将信号传给主芯片，小车就向右转当右边的传感器将信号传给主芯片，小车就向左转。如图所示为循迹模块流程图。开始是否到达终点停止......”。

3、“.....具有自动寻迹功能，并能准确的进行行驶，能够进行准确无误的运水工作，并将所运之水全部转移到指定的容器中，并能自动返回出发位置，进行注水，当达到了指定的容量时，运水小车停止注水，并将所运之水再次运送到指定的容器中，并在运水结束后准确显示所用时间及所有运水量。运水小车还可通过无线遥控芯片进行无线控制，完成各种动作。硬件电路的检查调试和修改较软件调试来说要麻烦些，修改起来有定的困难......”。

4、“.....检测电路故障主要从以下几个方面入手供电是否正确用万用表对关键点电压值进行测量。将测量值与理论值进行比较，如果不符合理论值，那么问题就出在电源电路，可以顺藤摸瓜找到故障点，解决问题。这样分模块按步骤的进行检测，是检测系统硬件电路很好的方法。传感器是否正常工作若已经确定芯片的供电正常，那就要确定传感器是否正常工作。首先了解传感器的工作电压，接入比较器，用传感器进行对黑色印记的测试，用万用表测试传感器给出的信号，整个环形天线可以做合成技木，频率稳定性极好采用调制和解调，抗干扰能力强。单片射频集成电路的和引脚是低噪声接收放大器的输入，以及发送时发射功率放大器的输出......”。

5、“.....经混频器变换成中频，放大滤波后进入解调器，解调后变换成数字信号输出端。在发射模式中，数字信号经端输入，经锁相环和压控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。由于采用了晶体振荡和锁相环压控振荡器混频器解调器等电路。在接收模式中，单片射频集成电路被配置成传统的外差式接收机，所接收的射频调制的数字信号被低噪声放大器放大单片射频集成电路所需外围元件较图为比较器接法接法东北林业大学毕业设计少，并可直接连接单片机串口。单片射频集成电路内包含有发射功率放大器低噪声接收放大器晶体振荡器频段。它采用调制解调技术，抗干扰能力强，并采用频率合成技术，频率稳定性好，发射功率最大可达，接收灵敏度最大为，数据传输速率可达......”。

6、“.....理特性及应用电路作个对比。单片射频集成电路单片射频集成电路是公司研制的单片单片射频集成电路，工作在,数量比较多，选择单片射频集成电路时主要考虑以下几点通信距离收发芯片所需的外围元件数量通信速率开发难易程度芯片成本数据传输的编码方式等。下面就常见的单片射频集成电路和的结构原遥控模块芯片比较与选择从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射频集成电路构建无线通信模块。单片射频集成电路的选择直接决定了无线数传模块的功能和成本。单片射频集成电路的种类和数遥控模块芯片比较与选择从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射频集成电路构建无线通信模块......”。

7、“.....，是在年我们国家成立了计划是高技术发展计划，就将运水小车技术作为个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了运水小车研究，使得我们国家在运水小车这领域得到很快地迅速地发展。东北林业大学毕业设计系统方案论证系统总体方案设计根据上述设计要求,该系统的硬件设计应充分考虑性价比,用最少的器件设计出满足要求的硬件电路。系统的总体设计框图如所示。主要包括控制电路无线遥控模块液晶显示模块倒水注水模块及自动循迹等部分组成。如图为系统的框架图。系统初始化后，可以选择主系统无线控制运水小车完成各种动作，如前进，后退，转动，倒水等。也可以主系统通过无线控制发送自动循迹命令......”。

8、“.....当反射式红外光电传感器检测到黑色印记，将信号传送给单片机，单片机根据发射式光电传感器的信号发送指令，使运水小车根据黑色印记实现进行自动循迹运行，当到达注水指定位置，光电传感器检测到达并将信号传给单片机，单片机控制步进电机带动容器进行倒水动作当倒水结束时，单片机控制步进电机反转带动容器，使容器回到原始位置。单片机控制运水小车返回注水指定位置，当到达注水指定位置，光电传感器检测到达注水区并将信号传送给单片机，单片机控制运水小车停止运动在注水区对射式红外光电传感器检测到小车车尾的到达并发送信号给注水电机，使电机转动将注水区大型容器的水抽入到运水小车的容器中。当液面达到指定位置......”。

9、“.....单片机给小车发送指令，使小车前进，车尾离开对射式红外光电传感器，传感器停止给注水电机传送信号，注水电机停止，从而结束注水，完成注水功能。重复以上过程次，进行倒水，运水小车则停止，液晶显示屏显示运水小车在整个过程中所用的时间，以及在这些过程当中的运水小车的运水量。方案论证自动循迹模块本模块实现的是通过光电传感器进行对光信号检测，实现对黑色印记的检测。采用反射式光电传感器进行对光信号的感应。采用比较器进图系统整体图电源模块路程测量模块电机驱动模块寻迹测量模块水位测量模块显示模块注水模块排水模块计时模块无线控制模块控制器模块东北林业大学毕业设计行电压信号的输出。如图所示......”。