1、“.....分为三个部分公用程序手动程序自动程序。公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到，当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。自动程序控制单周期连续和单步。而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。第章三菱编程软件和仿真软件三菱编程软件本次使用的编程软件为，以下为其基本操作方式。进入编程软件点选开始菜单栏，顺序点选所有程序应用程序......”。

2、“.....顺序点选主菜单栏中工程创建新工程图创建新工程提示栏内点选系列，在下拉菜单内选择所用系列，此文以型为例说明，点选亮后，左键单击进行确认图创建新工程提示栏内点选类型，在下拉菜单内选择所用类型，此文以型为例说明，点选亮后左键单击进行确认，按确认完成创建流程图进入软件使用画面图写入程序并转换打开软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为写入模式，光标默认停留于第步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择行插入图行插入后，结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键↑←，按键次移动格，多次执行行插入......”。

3、“.....行插入时灰色区域增加方向，按光标位置向上图各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点输出线圈连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键图以为例说明，鼠标点击梯形图标记工具条第个按键，显示梯形图输入提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从等软元件的编程值如，按确定图程序步生成，光标位置自动向后移动格图同前操作分步输入程序，时间继电器输入时在梯形图输入提示框内顺序输入键盘空格键，形成梯形图图顺序点选主菜单栏中变换变换，将编辑的程序梯形图变换为可识别的内部语言指令图程序转换完成图顺序点选主菜单栏中工具程序检查，进行程序检查图程序检查提示框内，检查内容默认为全部选择......”。

4、“.....点选执行，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称出错步数出错原因说明图三菱仿真软件进入仿真软件顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试起动图显示提示框，不要有任何操作干扰图软件自动运行，同时显示写入提示框，不要有任何操作干扰图软件启动完成，提示框内变化如图，变色为黄色，运行状态栏选为，此提示框内不要有任何操作图软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为监视模式图出现的监视状态提示栏显示处于状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭图程序仿真运行程序软元件测试说明仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点输出线圈显示蓝色......”。

5、“.....点击强制接通软元件触点或线圈，点击强制断开软元件触点或线圈，短促间隔点击强制取反可以近似模拟触发点动开关动作字软元件栏内可，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的倍计算。活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为，最小流量。因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵......”。

6、“.....那么有杆腔的有效面积。液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流取液压缸的工作压力取。，得到。查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积。可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手压力又表可知，液压缸的工作压力为。液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为，回油压力为液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可机械类型选二是根据切削负载选。如表表所示......”。

7、“.....所以。初步确定液压缸的工作压力根据液压缸的负载，因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载，。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机取，所以。在民用工业中有机床工业冶金工业工程机械农业方面，汽车工业轻纺工业船舶工业。另外，近几年又出现了太阳跟踪系统海浪模拟装置飞机驾驶模拟船舶驾驶模拟器地震再现火箭助飞发射装置宇航环境模拟高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点......”。

8、“.....易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化易实现过载保护与保压，安全可靠元件易于实现系列化标准化通用化液压易与微机控制等新技术相结合，构成机电液光体化便于实现数字化的发展现状长期以来，始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案。目前，全世界生产厂家约家，生产多种产品。国内市场仍以国外产品为主，如三菱的产品。经过多年的发展，国内生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛......”。

9、“.....与传统的继电器控制相比，具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点，而且般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求，使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。第章液压传动系统的设计液压系统工况的分析位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。且顶升的高度为。速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活塞杆的运动速度......”。