1、“.....是考虑扭矩和弯矩的加载情况及产生的循环特性差异系数，扭剪应力按脉动循环变换取校合轴的强度已知轴的计算弯矩后，对危险截面作强度进行校核计算，按第三强度理论，计算弯曲应力由公式式中轴的抗弯截面系数轴的许用弯曲应力，调质处理经，取经计算满足要求，设计轴符合调节。第五章锥齿轮传动设计圆锥直齿齿轮传动的计算选择齿形制，齿形角小锥齿轮悬臂布置。选择齿轮材料和精度等级材料均选取号钢调质。小齿轮齿面硬度为，大齿轮齿面硬度为。精度等级取级......”。

2、“.....计算小齿轮传递的扭矩取齿宽系数④确定弹性影响系数由表，确定区域系数查图，标准直齿圆锥齿轮传动根据循环次数公式式，计算应力循环次数查图得接触疲劳寿命系数，查图得疲劳极限应力，由式计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，，⑩由接触强度计算出小齿轮分度圆直径，⑪则⑫计算载荷系数齿轮使用系数，查表得动载系数，查图得齿间分配系数，查表得齿向载荷分布系数查表得，所以接触强度载荷系数按载荷系数校正分度圆直径取标准值......”。

3、“.....确定齿宽圆整取校核齿根弯曲疲劳强度载荷系数当量齿数，查表得，，，取安全系数由图得弯曲疲劳寿命系数，查图得弯曲疲劳极限为，许用应力校核强度，由式计算得可知弯曲强度满足，参数合理。第六章总结新型家用清洁器设计作为种家用电器，要想得到家庭用户的认可和购买，必须价格低廉性能优异，大规模投放市场后应该能够产生很高的经济效益。新型家用清洁器设计的壳体主要材料是工程塑料，工程塑料在我们的日常生活中都能见到，它以强度高质量轻等特点，被广泛应用于家电行业以及轻工业当中新型家用清洁器设计的壳体用注塑成型......”。

4、“.....注塑技术发展，迅速技术先进而且成本低廉，所以新型将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。的，所以价格偏贵。家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。集扫帚。簸箕以及吸尘器为体了物质和技术基础。现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校......”。

5、“.....并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源所以可以在外出期间让在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和向家庭的机器人。重约直径为具有高度自主能力可以游走于房间各家具缝隙间灵巧地完成清扫工作据说这是将用于军事的躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上......”。

6、“.....按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，机器人不需要任何编程教它应该去哪里。该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围......”。

7、“.....机器人不需要任何编程教它应该去哪里。该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码器和超声波传感器测距采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫橡胶垫内部装有触觉传感器旦机器人与人接触触觉传感器且效果更好噪音更小。本课题设计的新型家用清洁器真正做到了扫地拖地体化......”。

8、“.....还增加了些其他的功能，使日常清洁更轻松。家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义随着人们生活步伐的加快，在未来，人们不再可能有时间拿着扫把畚箕，先扫地，然后再吸尘，再拖地。所以，必须有款功能强大，且方便实用的家用清洁器来解决人们生活中清扫麻烦的问题。争对上述的情况，我设计了这款多功能的家用清洁器。这是款集吸尘拖地体，还可以擦桌子等的家用清洁器。拥有多项强大的功能，独无二的可拆卸手推式设计，其设计即方便实用，又别具匠心，推即可快速清洁地面。使传统的扫地清洁工作融合现代元素，不仅给人耳目新的感觉，更让人们从此告别家里繁琐的清扫难题......”。

9、“.....吸尘器部分主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的头部装有个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷长接管弯管软管软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。拖地部分采用了使用方便......”。