1、“.....如前所述，目前的模型之间的和以前的陀螺环形板模型的主要区别之是从不同的振动盘几何取得模式。康等，光盘的振动模光盘上定义采取垫接触面以及。此外，在垫接触的模态向量插值到定义的平面网的。连接盘和垫之间的接触力有限元素被称为图和。因此，体积和面积的数值集成在这样种方式，如下其中分别表示的接触面用计算......”。

2、“.....分别节点的数字，在圆柱坐标。图显示了几个型衍生的帽子，在给定盘的模态向量。为了分配在同地点的有限接触力元的每个盘和垫的接触有限元，平面网接触面在矢量是平面上的均匀网格插值。有关不规则网格图所示的模式形状，插在均匀平面网格模态矢量分配到转子和帽子部分是在图上表现为表面，如图和。从平面网的统......”。

3、“.....数值型模式向量的第衍生物可面垂直的轴网，那里的平面网格尚不统如图光盘的几何形状。然后，分配到每层平面网的模态向量插值到均匀网格的那些利用在极地，这将交由统的平面网格法坐标。图说明了如何在不规则的平面网状态程均匀的圆柱网状的坐标。在般情况下，这个任务是非常复杂的，而不是为实际目的的建议。另外......”。

4、“.....顶板点的速度矢量是式中时间的部分由库仑摩擦定律，接触摩擦力表示为其中，标准载荷是前面力的总和，其变化为顶接触的相对速度为为了获得负斜率的作用，连续摩擦曲线被用于如下其中和是决定摩擦系数大小和斜率的控制参数，并假定摩擦系数统用接触面的形心来计算......”。

5、“.....和分别是盘和垫的横向模式数。其中和分别是第个横向模式形函数征中获得最高的垫阀瓣和底垫组件。径向轴承和切向振动，和也可用莫代尔形式被写成相应的模式形函数，模态坐标重新安排了向量形式证明离散化拉格朗日方程的离散化的利用模态坐标......”。

6、“.....并且有其中，和分别是盘和垫的体积。在相似的方式获得虚拟工作和接触应变能在顶部接触，底部接触和也可以被导出。图横向模态向量在通过统的平面，网格法插值模态向量不规则的网格统模态矢量平面网插在极坐标。顶部接触摩擦力的方向矢量是被泰勒在稳定的滑动平衡状态下的阐述所限定的。具体如下其中......”。

7、“.....是在中的摩擦力，并且因为，中的摩擦的渺小从动件的力量而在后来的分析中被忽略。利用有限元方法，横向模式形函数在矩阵进行离散形式其长度与专栏的数量在组件有限元模型节点。其径向轴承和切向模式的功能还可表示为和。图统的平面网格方法模式形状不规则的网格模态向量的个统二维网对均匀平面网模态向量的......”。

8、“.....如式，从大众规范化和滑动稳定平衡的线性化，均匀部分的运动微分方程线性化的以矩阵形式，如下其中，系统矩阵描述如式中附录带入的，以及特征方程的结果在确定模态稳定性和频率的。式中每个系统矩阵的物理意义如下。式中的是陀螺矩阵，是阻尼矩阵的结构模态，是负斜率矩阵。负斜率的摩擦影响可参考......”。

9、“.....同时是固有频率矩阵的阀瓣和垫组件，是接触刚度矩阵。至于完全对称的刚度矩阵，是矩阵的非对称非保守性工作所产生的摩擦的对。是由与式中的有关的内面摩擦力导出的，但是，由于其微不足道，随后的分析也忽略了。当地的接触模型结合摩擦的追随者部队也被称为康等，其中由于在数值计算和分析方式中的显性......”。