1、“.....二极管导通，截止，电压由提供，同时还通过电阻对电池充电。断电后，截止，导通，此时的工作电压由电池经二极管和电阻提供。第四章微机控制软件第节概述机床数控系统是由硬件和软件两大部分组成，只有软件和硬件相结合时才能实现数控机床控制系统的功能。本章主要是对控制软件做下简要介绍，其次按设计要求完成项环形分配器流程框图的绘制以及其源程序的编写。第二节控制软件组成及功能典型的计算机数控系统控制软件的组成形式如下图中所示二数控系统控制软件的功能介绍如下系统总控程序这是计算机数控系统的主循环程序......”。

2、“.....它主要完成以下工作系统的初始化命令处理循环二零件加工程序的输入和输出管理零件加工程序的输入有两种方法通过光电阅读机输入。从键盘输入。零件程序存储器般容量较大，可以存放多个零件加工程序。数控系统采用的零件加工方式是存储器工作方式，系统从零件存储器中逐段取出程序送入程序缓冲器。然后对程序缓冲器中程序段数据预处理，形成可供插补运算的数据。三零件加工程序的编辑编辑程序也可以看作键盘命令处理程序，既可以用来从键盘输入新的零件加工程序......”。

3、“.....常用的编辑功能包括插入删除查找移动等。四机床手动调整控制机床手动调整动作包括各坐标轴的运动主轴运动刀架转位冷却液的开停等。在手动调整状态下，除了控制机床的动作外，还要对系统的参数进行修改设置。由上述内容可看出，手动调整的控制程序是个对操作面板和键盘输入命令进行扫描的循环。它不断地读取操作面板和键盘的输入信息。分析识别输入的命令进形相应的处理。五零件加工程序的解释和执行零件加工程序的解释与执行是完成零件加工任务的基本模块，用来根据零件加工程序实现零件的轨迹加工......”。

4、“.....包括取得程序段，程序译码，完成程序段中指定的功能。对轨迹加工类程序段进行数据预处理，插补计算，伺服控制等步骤。六插补计算插补程序是根据插补数学模型而编制的种运算处理程序，它的作用是决定在所要求的进给长度上数控机床各坐标轴的运动规律，机床运动部件的每次进给都需要执行次插补程序。插补的频率是由程序所要求的进给速度所决定的。进给越快，插补频率越高。计算加在步电机直联按电机型号确定机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩型......”。

5、“.....减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网站。机型出轴向下出轴向上‧关系式个‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−−‧表。轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为,为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的动系统中应加级齿轮降速传动，选......”。

6、“.....取模数,为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表动系统中应加级齿轮降速传动，选,因传递的扭矩较小，取模数,为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表。轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为,为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度......”。

7、“.....选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。线光栅和光幕式传感器。二控制系统的设计设计的数控测量机，其控制系统应具有定位和速度控制的基本功能，但无需有插补。所以点位直线控制系统即可。对于步进电机的闭环控制，选用系列的位单片机作为控制系统的，应该能够满足任务书给定的相关指标。系列单片机具有集成度高。可靠性好功能强速度快抗干扰能力强性价比高等特点。要设计台完整的控制系统，在选择之后......”。

8、“.....系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。第二章机械传动系统设计导轨上移动部件的重量估计导轨上承载的部件包括连接板和光幕式传感器螺母座，重量约为。二直线滚动导轨副的计算与选型滑块承受的工作载荷的计算及型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计中的连接板水平布置，采用双导轨两滑块的支承形式。由于垂直方向承载的载荷为其中，移动部件重量,得,选取直线滚动导轨副的型号为系列的型......”。

9、“.....由于设计的在向的行程范围为，选连接板的尺寸为，按标准系列，选取导轨的长度为。距离额定寿命的计算上述选取的系列型导轨副的滚道硬度为，工作温度不超过，每根导轨上配有个滑块，精度为级，工作速度较低，载荷不大。硬度系数ƒ温度系数ƒ接触系数ƒ精度系数ƒ载荷系数ƒ,得距离寿命ƒƒƒƒƒ远大于期望值，故距离额定寿命满足要求。三滚珠丝杠螺母副的计算与选型从静止加速到最大移动速度承受的载荷的计算本设计的最大移动速度为，初选电机加速时间为，设加速为匀加速。由此可计算出加速度......”。