1、“.....可得到如下结论采用变刚度前板簧结构，其动刚度接近于静刚度，能够有效衰减搅拌车空车回程的共振。变刚度少片簧台架应力试验试验用变刚度少片簧图板簧尺寸结构图表刚度参数项目理论刚度实测刚度空载满载空载满载参数如图所示，共布置应力测点个，第片第二片第三片第四片板簧中心位置至两旁测点间隔距离如下第片第二片第三片第四片测试状态表测试工况板簧载荷自由状态受载状态压缩量理论满载注自由状态指板簧在台架上不受载荷时，台架电脑显示的板簧中心高度受载状态指板簧在台架上承受载荷时，台架电脑显示的板簧中心高度压缩量自由状态受载状态试验结果及分析各测点应力见下表，均满足要求......”。

2、“.....如下图，图所示图各关键位置应力变化图第片距中心处应力最大第点，模拟满载时，最大应力压缩时，最大应力图各测试点应力分布图第二片距中心处应力较大第点，模拟满载时，最大应力压缩时，最大应力第三片距中心处应力较大第点，模拟满载时，最大应力压缩时，最大应力变刚度少片簧道路试验试验用少片钢板弹簧图改进后少片簧测试点位置测点位置与台架测点保持致，点，重点关注点和点的最大应力。测试工况满载，坑洼坏路，车速。试验结果与分析表各测点应力表测点道路试验应变应力台架试验载荷状态应变应力从上述测试可知，搅拌车满载情况下，并且在坑洼路面行驶时，其板簧动态应力与静态承受时的应力基本等同，均能满足使用要求......”。

3、“.....系统地研究了基于现代接触动力学理论和技术的钢板弹簧悬架系统的计算机辅助建模，优化设计，分析和试验研究。主要工作有如下几个方面系统的介绍了几种传统的钢板弹簧多片簧，少片簧，变截面少片簧，变刚度多片簧等。混凝土搅拌运输车实际运用中存在的问题空车回程工况振动大，驾乘不舒适为本文的研究出发点，通过实验证明优化前悬架钢板弹簧结构可有效衰减车辆振动。分别以传统多片簧尺寸结构，优化设计变刚度少片簧结构进行了仿真研究，在应力仿真分析以及模态仿真分析基础上，提出了解决方案使用边变刚度少片簧前悬架，能经济有效的解决搅拌车空车回程振动大问题......”。

4、“.....分别对多片簧和变刚度少片簧进行台架试验和实际道路对比试验，优化设计的变刚度少片簧有效的解决搅拌车空车回程振动大问题，以及应力测试均满足要求，证明了仿真分析解决方案的正确性。研究展望由于本人理论水平和客观条件的限制，本文的理论深度和试验设计工作还有诸多不足。为了能进步将优化设计，有限元分析以及多系统动力学等理论知识更好的应用在汽车及零部件设计，性能分析和仿真上，本人认为可以在以下几个方面作进步研究。应用设计语言参数化建立各种类型钢板弹簧的计算模型，充分考虑结构的大变形片间接触和摩擦情况，对之进行优化设计与分析，实现各类板簧的精益设计。定的减振作用。如果钢板弹簧各片之间产生干摩擦时，轮胎所受到的冲击要直接传给车架......”。

5、“.....为了进步改善钢板弹簧的受力状况，可采用不同形状的断面。矩形断面钢板弹簧结构简单，但受拉应力面的棱角处易产生疲劳裂纹采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，悬架负荷较小时，仅由主钢板弹簧起作用。在负荷增加到定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主副钢板弹簧起工作，起承受载荷而使悬架刚度增大，保证车身振动频率不至因载荷增加而将车桥与车身连接起来，起到缓冲减振和传力的作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大，为了保持悬架的频率不变或变化不大，广泛地在后悬架中采用副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成般装在主钢板弹簧总成上方，当后端部为梯形的钢板，其质量小节省钢材......”。

6、“.....这种结构改善了应力分布状况，片端弹性好，片间摩擦小，重量也较轻，但制造工艺复杂，成本较高，般在轿车上应用较多。钢板弹簧独立悬架。中心螺栓用来连接各种弹簧片，并保证各片装配时的相对位置。中心螺栓到两端卷耳中心的距离可以相等，也可不相等者。钢板弹簧端部有三种结构型式端部为矩形的钢板，其制造简单，广泛应用在载货汽车上片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面亦称包耳。为了使得在弹簧变形时各片有相对滑动的可能，在主片卷耳与第二片包耳之间留有较大的空隙。有些悬架中的钢板弹簧两端不做成卷耳，而采用其他的支承连接方式如非比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑料代替钢板，质量可减少以上......”。

7、“.....主片卷耳受力严重是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情目前混凝土搅拌运输车以下简称搅拌车采用的都是通用的载货汽车底盘背个搅拌筒上装，搅拌车与普通的载货汽车相比，在运输方面有其特殊性，始终处于满载送料与空车返回循环中，空载和满载运输时间各占。目前大量搅拌车司机反馈空车回程车辆振动大，极不舒适。在通常的载货车板簧设计舒适性指标方面，大多数只考虑满载舒适安全要求，牺牲了空载舒适要求，但针对搅拌车的特殊工况要求，必须考虑空车舒适安全要求。该研究的目的，是研究设计开发款搅拌车专用前悬架钢板弹簧，既能满足满载送料安全，又能满足空车回程舒适。载货汽车用钢板弹簧的概况从汽车诞生到现在，钢板弹簧直是汽车悬挂弹簧的主要形式......”。

8、“.....而且也能起导向元件的作用，并且能够传递各种力和扭矩，其中片间的摩擦还可以部分衰减振动，更重要的钢板弹簧具有结构简单，可靠性高和加工方便的优点所以汽车发展到今天，钢板弹簧始终没有被淘汰，它广泛的应用在除轿车外的各种载货汽车中。常见的汽车钢板弹簧有多片等截面式主副复合式少片变截面式渐变刚度式等几种，如图中所示。其中多片等截面式和少片变截面属于定刚度簧，主副复合式和渐变刚度式簧属于变刚度簧。多片等截面式主副簧复合式少片变截面式渐变刚度式图常见的车用钢板弹簧在采用传统弹簧的吸震式悬架设计上，弹簧起支持车身以及吸收不平路面和其他施力对轮胎所造成的冲击的作用......”。

9、“.....更重要的是在消除振动的过程中要保持轮胎与路面的持续接触，维持车辆的循迹性。如果弹簧很软，则很容易出现坐底的情况，即将悬架的行程用尽。假如在转弯时发生坐底情况，则可视为弹簧的弹力系数变成无限大已无压缩的空间，车身会立即产生质量转移，使循迹性丧失。如果这辆车有着很长的避振行程，那么或许可以避免坐底，但相对的车身也会变得很高，而很高的车身意味着很高的车身重心，车身重心的高低对操控表现有决定性的影响，所以，太软的弹簧会导致操控上的障碍。如果路面的崎岖度较大，那就需要比较软的弹簧才能确保轮胎与路面接触，同时弹簧的行程也必须增加。弹簧的硬度选择要由路面的崎岖程度来决定，越崎岖要越软的弹簧，但要多软则是个关键的问题......”。