1、“.....减少滑动。气轮胎和小轮子的轮辐多采用辐板式，而直径较大而载荷较轻的轮子，则多采用辐条式北京农业工程大学，。本研究采用的地轮的结构如图所示，主要由调节手柄连接架轮架及轮组成。其中连接架与整机机架固定，轮架与连接架铰接，通过调节手柄可以使轮架绕连接架转动，从而调节整机机架与地面的相对高度，达到调节栽植深度的目的。工作过程中......”。

2、“.....而且要作为驱动轮驱动栽植轮工作，因而需要减小地轮的滑移。常用降低地轮滑移率的方法有加大地轮直径和轮辋宽度以减少地轮下陷量，从而减小轮子与土壤间的接触角。在轮辋上加装轮爪，或制作适当的凸埂或花纹，或缠上链索以增加土壤的切向反力。在地轮上增加配重以增加摩擦力。参照其它同类机械的地轮，本文地轮直径取，轮辋宽度为，在轮辋周上均布个高的轮爪，如图所示......”。

3、“.....确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案性能指标以及栽植单体传动系统悬挂架限深轮地轮等主要零部件的具体结构。重点对栽植的关键部件悬杯式栽苗器进行了详细的结构设计和运动分析，确定了钵苗在栽植过程中的速度方程，并据此得出当凸轮的回程运动角时钵苗在落苗过程中具有较小的向后的绝对速度，从而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求......”。

4、“.....根据我国蔬菜生产的实际情况，设计并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机，并对研制出的样机进行了试验研究。主要结论有以下几点对悬杯式蔬菜移栽机的工作机理和栽苗器整体运动过程进行了分析，确定了采用外伸的悬杯结构作为栽苗机构的研究方案。由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数的条件下进行移栽作业时......”。

5、“.....有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。悬杯在打开的过程中其内壁对钵苗有向后的推动作用，有利于落苗。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案以及栽植单体传动系统悬挂架限深轮地轮等零部件的具体结构。对栽植的关键部件悬杯式栽苗器进行了详细的结构设计......”。

6、“.....并应用于实际生产中。日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用......”。

7、“.....实现了各种机具配套使用到目前为止，欧洲在洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具年代末年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化从年代开始，多种不同结构型式的半自全部由人工完成，劳动强度大生产效率低，栽植质量差生产成本高。因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要......”。

8、“.....世纪初期，欧蔬菜生产属劳动密集型产业约占的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的秧苗手工栽植是劳动强度非常大仅次于收获作业的项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的左右。由于我国蔬菜移栽机械发展慢秧苗栽植几乎，增长倍出口额亿美元，与年相比增加亿美元增长倍。蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业......”。

9、“.....总产值多亿元，占种植业总产值比例高达在种植业中仅次于粮食。纪年代年均增长近。年代年均增长，本世纪前年平均增长到年蔬菜播种面积达到亿亩总产量亿，人均占有量多。此外，蔬菜也是我国主要出口创汇商品之。据统计，年我国累计出口蔬菜万，与年相比增加万，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的。均居世界第。世纪年代中期以来，特别是年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高......”。