1、“.....许多大专院校研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向。人工智能在机电体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上......”。

2、“.....模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能高速的微处理器使机电体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化模块化是项重要而艰巨的工程。由于机电体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口环境接口的机电体化产品单元是项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速智能调速电机于体的动力单元，具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元......”。

3、“.....这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电体化单元的企业还是对生产机电体化产品的企业，规模化将给机电体化企业带来美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革......”。

4、“.....企业间的竞争也将全球化。机电体化新产品旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电体化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机电体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统......”。

5、“.....并向微米纳米级发展。微机电体化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机电体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。为提高除尘效果，般采用内外喷雾相结合的办法......”。

6、“.....将冷却水由喷嘴喷出降尘。抽出式。常用的吸尘装置是集尘于喷嘴距粉尘源较远，粉尘容易扩散，除尘效果较差内喷雾降尘。喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。由于喷嘴距截齿近，除尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。但喷嘴容散雾化，使粉尘附在雾状水珠表面沉降下来，达到灭尘效果。这种除尘方式有以下两种外喷雾降尘。是在工作机构的悬臂上装设喷嘴，向截割头喷射压力水，将截割头包围。这种方式结构简单工作可靠使用寿命长。由是横轴式掘进机上使用的种装载机构......”。

7、“.....由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。星轮式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以采用电动机驱动......”。

8、“.....但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。输送机构的型式选择半煤岩掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。这样传动系统中元件少机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布置简单......”。

9、“.....但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。般常采用与装载机构相同的驱动方式。转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式作为机器的部分为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。为使卸载端作上下左右摆动，般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求同时......”。