1、“.....如果相对进行操作，只需对相应控制字进行更改即可，读取数字亦是如此。模块有个复位引脚，可以对该引脚输入个低电平的脉冲使模组复位，复位需要低电平输入持续至少，在恢复高电平后需要等待后方可以对模组进行显示的控制操作。这个设计主要由部分组成，即避障找火灭火。避障机器人在行走过程中必须能避开障碍物，所以在考虑行走时必须分两种情况正常行走无障碍物避火装置迅速将火熄灭。根据以上要求，设计机器人灭火逻辑并在在线编程环境下，编辑机器人行为控制程序，下载并反复调试控制程序，实现机器人灭火实验。设计内容在场地内任意个地方里点上蜡烛，让机器人像消防队员置。在行走过程中不允许碰撞墙壁，而且尽可能快的完成行进路线，不走重复的路程。机器人在行走过程中要不断的判断是否有火源如有，还要判断火源在机器人的哪个方位离机器人的距离等......”。

2、“.....通过灭碰撞墙壁与蜡烛，并且在找到蜡烛后控制机器人将其熄灭，最后由出口出来，所用时间最少为最佳。所以灭火机器人必须实现以下功能由于在实验场地中，任何地方都有可能摆放蜡烛，所以机器人必须能够实现搜索任意位最大限度的加大电机转速。使用以芯片为核心的稳压设计，以为核心的电机驱动设计，保证系统的稳定性。设计内容分析灭火机器人在机器人灭火设计中，要求机器人实现在场地里迅速找到蜡烛将其熄灭，在寻找过程中要避免体结构好，完全自主设计，小车采用三层结构，分放不同模块的元件，调试过程和修改过程相对简单。根据小车需要和实际情况，自行设计传感器，不仅花费较少，而且使用效果好。自制蓄水池，水泵采用三极管放大电路供电，出口火源图模拟灭火场地图设计要求智能灭火小车手动启动后，自动躲避障碍物器，光电开关液晶，第章绪论机器人的发展概述机器人技术是项综合性的学科,涉及机械电子计算机人工智能等领域。智能机器人技术应用了信息技术中的感测技术传感技术控制技术等......”。

3、“.....些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响。在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。自从人类创造了第台机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在几十年间，机器人技术得到迅速发展。基于火焰传感器的灭火机器人概述国外现状消防机器人的研究开发及应用，日本最为领先，其次是美国英国和俄罗斯等发达国家。国际上对消防机器人的研究，在控制技术上可分为三成后，继续前进，重复刚才的过程，直至小车由出口出来结束本次任务。在此过程中，各个模块彼此配合完成各自的功能。在个周期完成后，为防止在工作过程中电池过放，此时再进行次电量检测，至此，个完整的工作过程就完了。程序流程图小车灭火的主程序软件流程图如图所示，首先对小车进行初始化，在这个阶段让小车检测火源，确定自己的位置。接着小车前进，前进的同时能够避开障碍物，并能够检测火源，如果检测到火源存在，停止前进，调整车头位置......”。

4、“.....接着再判断是否将火灭掉，如果火已经熄灭，则小车继续前进寻找下个火源，如果没有熄灭则水泵继续开启。主程序流程图如图所示。是否有火源小车初始化结束开始灭火是否找到火源壁障模块程序是否成功灭火否否否是是是图主程序软件流程图小车避障模块程序软件流程图避障模块程序首先采集光电开关传回的信号，判断当前小车周围是否有障碍物，通过车头的两个光电开关判断是否有障碍物，避障模块程序流程图如图所示。有障碍物判断周围是否有障碍物结束开始否是左侧检测到右侧检测到都未检测到都检测到是是是是否否否否继续前进直线前进右转左转后退图避障模块火源模块程序软件流程图如果火焰传感器的信号显示火焰在小车的前方，则小车继续前进段距离，启动水泵，灭火如果检测到火焰在小车的左方，则小车左转度，启动水泵，灭火如果小车检测到火焰在小车的右方，则小车右转度，启动水泵，灭火。若没有检测到火源则继续前进。火焰传感器模块程序流程图如图所示......”。

5、“.....所以对的编程介绍如下总线上的所有数据传输都由主器件启动。通过将主允许标志，置将置于主方式。当处于主方式时，向数据寄存器写入个字节时是写发送缓冲器。如果移位寄存器为空，发送缓冲器中的数据字节被传送到移位寄存器，数据传输开始。主器件立即在线上串行移出数据，同时在上提供串行时钟。在传输结束后标志被置为逻辑。如果中断被允许，在标志置位时将产生个中断请求。在全双工操作中，当主器件在线向从器件发送数据时，被寻址的从器件可以同时在线上向主器件发送其移位寄存器中的内容。因此，标志既作为发送完成标志又作为接收数据准备好标志。从从器件接收的数据字节以在先的形式传送到主器件的移位寄存器。当个数据字节被完全移入移位寄存器时，便被传送到接收缓冲器，处理器通过读来读该缓冲器。液晶编程对于液晶的编程，有相应的控制指令字......”。

6、“.....第二代是具有感觉功能的计算机辅助遥控消防机器人，第三代是自适应智能化消防机器人。第代和部分第二代消防机器人已开始服役，但其结构和功能在各个国家都各有特点和独到之处。目前发达国家正在加快开发不同功能的第二代实用型消防机器人，而第三代智能型消防机器人尚在探索之中，日本美国和英国已开始进入预研和论证阶段。国内现状近年来，我国的消防机器人研究已在机器人感觉识别技术操作移动技术人机接口技术系统化技术等方面取得了可喜的成就，但这些成果主要应用于工业装配焊接喷涂搬运探伤水下作业过程测量等方面，而适用于在有毒有害，尤其是在火场等恶劣环境中进行特殊作业的消防机器人的研究尚属起步阶段。本课题的目标及内容本文围绕火焰传感器灭火机器人技术的实现，详细地分析和叙述了系统硬件和软件各部分码管理员增改删收费信息提交数据库反馈此类是之前的类，在之后会报有画条横线的提示收费管理查询子模块该模块实现了管理员对楼盘缴费信息的查询功能，通过查询门牌号......”。

7、“.....这样管理员将更好的管理物业的缴费情况。该模块的流程图为图图收费查询流程图该模块系统运行图为图图收费管理查询子模块截图该模块的部分代码管理员门牌号信息查询提交数据库反馈电信小区物业管理系统测试测试的作用与意义测试是个十分重要的环节。尽管在系统开发周期的各个阶段均采取了严格的技术审查，但依然难免会留下，如果没有在投入运行前的系统测试阶段被发现并纠正，问题迟早会在运行中暴露出来，到那时要纠正将会付出更大的代价。系统测试占用的时间花费的人力和成本占软件开发的很大比例。统计表明，开发较大规模的系统，系统测试的工作量大约占整个软件开发工作量的。而对于些特别重要的大系统，测试的工作量和成本更大，甚至超过系统开发其他各阶段的总和的若干倍。测试方法白目前，有少部分小区物业管理公司拥有个管理系统，但是他们是基于计算机客户端的个软件，不易维护，更新。还有大部分小区是用白纸黑字记录小区的收费，停车......”。

8、“.....这样不易于记安家置业的首选，几十万到几百万的小区住宅比比皆是。人们花的钱越多，不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高，同时对物业小区的服务和管理也要求很高，诸如对小区的维修维护，甚至对各项投诉都要求小区管理者做消防，车辆车道及房屋维修，设施管理服务。物业管理系统是管理员对这些服务更方便，快捷的管理。迄今，中国的物业管理行业已经走过了二十几年的时间。随着市场经济的发展和人们生活水平的提高，住宅小区已经成为人们小区于年月，被长能命令功能命令功能清屏绘点显示设置画直线显示汉字汉字类型矩形框显示设置绘图色矩形字符覆盖模式圆框位图显示背光亮度圆注以上数字均为进制数，如果相对进行操作，只需对相应控制字进行更改即可，读取数字亦是如此。模块有个复位引脚，可以对该引脚输入个低电平的脉冲使模组复位，复位需要低电平输入持续至少，在恢复高电平后需要等待后方可以对模组进行显示的控制操作。这个设计主要由部分组成，即避障找火灭火......”。

9、“.....所以在考虑行走时必须分两种情况正常行走无障碍物避火装置迅速将火熄灭。根据以上要求，设计机器人灭火逻辑并在在线编程环境下，编辑机器人行为控制程序，下载并反复调试控制程序，实现机器人灭火实验。设计内容在场地内任意个地方里点上蜡烛，让机器人像消防队员置。在行走过程中不允许碰撞墙壁，而且尽可能快的完成行进路线，不走重复的路程。机器人在行走过程中要不断的判断是否有火源如有，还要判断火源在机器人的哪个方位离机器人的距离等。找到火源后，通过灭碰撞墙壁与蜡烛，并且在找到蜡烛后控制机器人将其熄灭，最后由出口出来，所用时间最少为最佳。所以灭火机器人必须实现以下功能由于在实验场地中，任何地方都有可能摆放蜡烛，所以机器人必须能够实现搜索任意位最大限度的加大电机转速。使用以芯片为核心的稳压设计，以为核心的电机驱动设计，保证系统的稳定性。设计内容分析灭火机器人在机器人灭火设计中，要求机器人实现在场地里迅速找到蜡烛将其熄灭，在寻找过程中要避免体结构好......”。